Определяем масштабный коэффициент скорости

Планы положений механизма двигателя.

Планы положений механизма строятся методом засечек. Для определения длин звеньев в миллиметрах задаем масштабный коэффициент.

где l_OA — длина звена OA, мм;

OA — длина звена OA на плане положений, мм (принимаем OA = 50 мм).

Определение длин звеньев:

где AB, CD, BS₂, CS₄ — длина звеньев на плане скоростей, мм;

— длина соответствующих звеньев механизма, м.

Построение планов скоростей.

Определяем угловую скорость кривошипа

где w — угловая скорость кривошипа, ;

n₁ — частота вращения кривошипа, мин^-1.

Определяем скорость точки А механизма:

V_A = ω ₁× l_AO = 261, 8× 0, 03 = 23, 55 м/с,

где V_A – скорость точки А, м/с;

l_AO — длина звена АО, м (l_AO = 0, 09 м).

Определяем масштабный коэффициент скорости

где m_V – масштабный коэффициент плана скоростей, ;

π a — вектор скорости точки А, мм (π a = 62, 8 мм);

Найдем скорость точки B.

Точка В принадлежит 2 и 3 звеньям.

где — скорость направляющей X-X,.

Определим скорость точки D.

Точка D принадлежит 4 и 5 звеньям.

где — скорость направляющей Х-Х,.

Скорости точек S₂, S₄ определим из плана скоростей