Найдем масштабный коэффициент давления

где , — масштабный коэффициент давления на поршни B и D соответственно, МПа/мм;

Р_макс — максимальное давление в цилиндре, МПа;

р — величина максимального давления на диаграмме, мм (принимаем р = 120 мм).

Движущая сила

(2.10)

где Р_д —движущая сила, Н;

d — диаметр поршня, м;

Р_i — давление на цилиндр, Па:

где — значение давления на диаграмме.

Расчет движущих сил для 12 положений механизма сведем в таблицу 2.3

Таблица 2.3 Вектор давления на диаграмме, давление на поршни, движущие силы
		0, 26	1, 03	3, 76	19, 87	56, 88		93, 64	55, 47	26, 18	8, 96	1, 69
РВ= РВ, МПа		0, 0078	0, 03	0, 1128	0, 5961	1, 7	3, 6	2, 8	1, 66	0, 78	0, 27	0, 05
РдB, H		44, 24	175, 25	639, 76	3380, 9	9678, 1			9438, 2	4454, 5	1524, 5	287, 6

Определение силы тяжести

где G — сила тяжести звена, Н;

m — масса звена, кг;

g — ускорение свободного падения, м/с² (g = 10 м/с²).