Определение значений скоростей, точек и звеньев механизма

где V — линейная скорость точки или звена, м/с;

— вектор скорости точки, или звена.

V_B = π b × μ _V = 62, 77 × 0, 375 = 23, 54 м/с;

V_D = π d × μ _V = 62, 77 × 0, 375 = 23, 54 м/с;

V_S2 = π s₂ × μ _V = 60, 64 × 0, 375 = 22, 74 м/с;

V_S4 = π s₄ × μ _V = 60, 64 × 0, 375 = 22, 74 м/с;

V_AB = ab × μ _V = 32, 5 × 0, 375 = 12, 19 м/с;

V_CD = cd × μ _V = 32, 5× 0, 375 = 12, 19 м/с.

Угловые скорости звеньев определяются по формуле:

где l – длина звена механизма, м.

Расчет скоростей точек для 12 положений механизма сводим в таблицу 2.1

Таблица 2.1	Векторы скоростей, мм (числитель) Скорости точек и звеньев, м/с (знаменатель)
Положение механизма
	62.8		62.8		31, 4	31, 4	62, 8	62, 8
	23.55		23.55		11, 78	11, 78	23, 55	23, 55
	62.8	39.65	62.8	39.65	44, 74	44, 74	55, 01	55, 01
	23.55	14, 87	23.55	14, 87	16, 78	16, 78	20, 63	20, 63
	62.8	62.77	62.8	62.77	60, 64	60, 64	32, 5	32, 5
	23.55	23, 54	23.55	23, 54	22, 74	22, 74	12, 19	12, 19
	62.8	62.8	62.8	62.8	62, 8	62, 8	62, 8	62, 8
	23.55	23, 55	23.55	23, 55	23, 55	23, 55	23, 55	23, 55
	62.8	45.94	62.8	45.94	52, 56	52, 56	32, 5	32, 5
	23.55	14, 23	23.55	14, 23	19, 71	19, 71	12, 19	12, 19
	62.8	23, 47	62.8	23, 47	38, 52	38, 52	55, 01	55, 01
	23, 55	8, 69	23, 55	8, 69	14, 45	14, 45	20, 63	20, 63
	62.8		62.8		31, 4	31, 4	62, 8	62, 8
	23.55		23.55		11, 78	11, 78	23, 55	23, 55
	62.8	23, 13	62.8	23, 13	38, 51	38, 51	55, 01	55, 01
	23.55	8, 67	23.55	8, 67	14, 44	14, 44	20, 63	20, 63
	62.8	46, 33	62.8	46, 33	52, 72	52, 72	32, 42	32, 42
	23.55	17, 37	23.55	17, 37	19, 78	19, 78	12, 16	12, 16
	62.8	62, 8	62.8	62, 8	62, 8	62, 8	62, 8	62, 8
	23.55	23, 55	23.55	23, 55	23, 55	23, 55	23, 55	23, 55
	62.8	63, 02	62.8	63, 02	60, 77	60, 77	32, 56	32, 56
	23.55	23, 63	23.55	23, 63	22, 79	22, 79	12, 21	12, 21
	62.8	39, 69	62.8	39, 69	44, 75	44, 75	20, 63	20, 63
	23.55	14, 88	23.55	14, 88	16, 78	16, 78	7.77	7.77

Расчет угловых скоростей звеньев механизма сводим в таблицу 2.2

Определение движущей силы