![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Связи и их реакции
Рассматриваемые в механике тела могут быть свободными и несвободными. Свободным называют тело, которое не испытывает никаких препятствий для перемещения в пространстве в любом направлении. Если же тело связано с другими телами, которые ограничивают его движение в одном или нескольких направлениях, то оно является несвободным. Тела, которые ограничивают движение рассматриваемого тела, называют связями. При взаимодействии между телом и его связями возникают силы, противодействующие возможным движениям тела. Эти силы действуют на тело со стороны связей и называются реакциями связей. Реакция связи всегда противоположна тому направлению, по которому связь препятствует движению тела. Существование реакций обосновывается аксиомой о действии и противодействии. Для определения реакций связей используют принцип освобождения от связей: не изменяя равновесия тела, каждую связь можно отбросить, заменив ее реакцией. Наиболее распространенные виды связей: 1. Связь в виде гладкой (т. е. без трения) плоскости или поверхности (рис.1.8). В этом случае реакция связи всегда направлена по нормали к опорной поверхности. Рис.1.8
2. Связь в виде контакта цилиндрической или шаровой поверхности с плоскостью. В этом случае реакция связи направлена также по нормали к опорной поверхности (рис. 1.9). Рис. 1.9
Связь в виде шероховатой плоскости (рис. 1.10). Здесь возникают две составляющие реакции: нормальная R n, перпендикулярная плоскости, и касательная Рис. 10
Касательная реакция При взаимодействии с реальными связями возникают силы трения, однако во многих случаях они незначительны, вследствие этого ими часто пренебрегают. 4. Гибкая связь, осуществляемая веревкой, тросом, цепью и т. п. (рис. 1.11). Реакции гибких связей RA и RB направлены вдоль связей, причем гибкая связь может работать только на растяжение.
Рис. 1.11
5. Связь в виде жесткого прямого стержня с шарнирным закреплением концов (рис. 1.12). Реакции R 1, R 2и R 3 всегда направлены вдоль осей стержней. Стержни при этом могут быть растянутыми или сжатыми.
Рис. 1.12
6. Связь, осуществляемая ребром двугранного угла или точечной опорой (рис. 1.13). Реакция такой связи R 1, R 2, R 3 направлена перпендикулярно поверхности опирающегося тела.
Рис. 1.13
|