Кинематический анализ приспособления

Схема приспособления показана на рисунке 4.4.

Рисунок 4.4 - Схема к описанию кинематического анализа

Приспособление состоит из корпуса патрона 3, установленного на установочном фланце станка и корпуса пневмоцилиндра 23, установленного в задней части станка. Корпус патрона с корпусом пневмоцилиндра соединены тягой 34. Корпус патрон крепится к фланцу станка при помощи винтов 20. Корпус пневмоцилиндра крепится к станку при помощи винтов 26. В полости цилиндра расположен свободно передвигающийся поршень 27 с уплотнительными муфтами 28. В центральном отверстии поршня установлена тяга 34, закрепленная корончатой гайкой 29 и шплинтом 30, уплотнение места соединения осуществляется прокладкой 35. Тяга двигается во втулке 24 с уплотнительным кольцом 25, запрессованной в пневмоцилиндре 23. С другой стороны тяга соединена со скользящей втулкой 1 при помощи винта 21. В пазах втулки 1 запрессованы 3 сухаря 12, соединенные с тремя двуплечими рычагами 11 осями 8. Каждый рычаг свободно вращается на оси 7, установленной в корпус патрона. Вторая часть рычага соединена с сухарем 13 при помощи оси 9. Каждый сухарь 13 запрессован в паз подвижного кулачка 6, которые, в свою очередь, установлены в пазы корпуса патрона и имеют радиальное перемещение по направляющим паза. К губкам подвижных кулачков 6, имеющих прямое рифление, подсоединены сменные кулачки 4. Данные кулачки соединены винтами 18 с сухарями 14, при помощи которых сменные кулачки поджимаются к губкам подвижных кулачков. Центральное отверстие корпуса патрона закрыто фланцем 5, который крепится к корпусу патрона винтами 19. От попадания грязи и влаги через пазы корпуса при движении кулачков защищают резиновые втулки 15 и 16.

Приспособление работает следующим образом: для закрепления детали воздух подается в правую полость пневмоцилиндра 23 через отверстие в цилиндре. При этом поршень 27 передвигается влево. При движении поршня соответственно передвигается и тяга 34. Тяга, двигаясь влево под действием поршня, передвигает и втулку 1 влево. Под действием втулки двигаются влево и нижние части рычагов 11, верхние же части рычагов при этом будут смещаться вниз (к оси вращения патрона), перемещая вниз тем самым соединенные с ними кулачки и производя зажим детали.

Для разжатия детали воздух подается в левую полость пневмоцилиндра 23, через отверстие в крышке 32, закрепленного к цилиндру болтами 33 через прокладку 31. Из правой полости при этом воздух стравливается в атмосферу. При этом система поршень-тяга-втулка смещается вправо, действуя на рычаги. Под этим действием верхние части рычагов смещаются от оси патрона, аналогично смещая кулачки и тем самым разжимая деталь.

Подача воздуха в полости пневмоцилиндра производится при помощи пневмораспределителя, установленного на панели с остальными исполнительными органами станка.

4.1.6 Разработка чертежа приспособления