Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Требования к отчету
|
|
В отчете указывается тема лабораторной работы и ее цель, приводится задание и краткие сведения о теоретической части (методики анализа и разработки структуры модуля). В отчете должны быть приведены сведения о выполненном анализе, разработке новой структуры заданных модулей и выводы.
Контрольные вопросы
1. Что называется структурой модуля, с какой целью проводится ее анализ и разработка?
2. Какова последовательность анализа структуры модуля?
3. Что является основанием для определения функциональных подсистем модуля?
4. Чем отличается структура модуля от его блок-схемы?
5. Что понимается под алгоритмом функционирования модуля?
6. Какова последовательность разработки структуры модуля нового станка?
Список литературы
1. Станочное оборудование автоматизированного производства. /Под редакцией В.В. Бушуева. - М.: Издательство " Станкин". Т. 1, 1993 – 582 с., Т. 2, 1994 – 656 с.
2. Конструирование мехатронных модулей главного движения металлорежущих станков. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Конструирование мехатронных модулей» /Уфимск. гос. авиац. техн. ун –т; Сост.: Кудояров Р.Г., Дурко Е.М. – Уфа, 2004 – 35 с.
3. Методические указания к лабораторным работам «Металлорежущие станки с ЧПУ» по курсу «Оборудование машиностроительного производства» для специальности 071800 /Кудояров Р.Г., Евсеев Ю.М., Муратов Б.С. – Уфа: УГАТУ, 2000 –52 с.
4. Зориктуев В.Ц. Проектирование и автоматическое управление температурно–силовым режимом обработки труднообрабатываемых материалов на металлорежущих станках. //Оптимизация процессов обработки конструкционных материалов: Межвуз. науч. сб. – Уфа.: УГАТУ, 1991 – С. 40 – 57.
5. Кудояров Р.Г. Точность деталей машин при алмазном хонинговании / Под ред. В.Ц. Зориктуева. – М.: Изд-во МАИ, 2002 – 170 с.
Приложение 1.
Функциональные подсистемы мехатронных станков
Таблица 1.1
Состав функциональных подсистем мехатронных станков
| Подсистемы I уровня -реализации видов исполнительных движений | Подсистемы II уровня - обеспечение параметров исполнительных движений | Подсистемы III уровня - обеспечение особенностей параметров исполнительных движений | Подсистемы IU уровня - реализации действий при управлении исполнительными движениями |
| мехатронные модули основные, простые и комбинированные | подсистемы мехатронных модулей - обеспечение пуска и остановки, реверсирования, скорости, перемещения и траектории движения | подсистемы обеспечения особенностей пуска и остановки, реверсирования, скорости, пермещения и траектории движения | подсистемы обеспечения видов действий управления при реализации особенностей параметров исполнительных движений – по программе – в режимах самонастраи-вания |
Таблица 1.2
Типовые варианты основных станочных модулей
(функциональные подсистемы 1-го уровня)
| Условн. обозн. | Тип модуля | Условн. обозн. | Тип модуля |
| Простой модуль главного вращательного движения | Комбинированный модуль главного вращательного и поступательных движений продольной и поперечной подач | ||
| Простой модуль главного поступательного движения |
Продолжение таблицы 1.2
| Простой модуль поступательного движения подачи | Комбинированный модуль главного вращательного движения и движения круговой подачи | ||
| Простой модуль движения круговой подачи | |||
| Комбинированный модуль главного вращательного движения и поступательного движения продольной подачи | Комбинированный модуль поступательных движений продольной и поперечной подач | ||
| Комбинированный модуль главного вращательного и поступательного движения поперечной подачи | Комбинированный модуль поступательных движений продольной, поперечной и вертикальной подач |
Таблица 1.3
Подсистемы обеспечения особенностей параметров исполнительного движения (функциональные подсистемы 2-го и 3-го уровней)
| Наименование и условные обозначения подсистем 2-го уровня | Подсистемы 3–го уровня | |
| Наименование | Варианты и условные обозначения | |
| Обеспечения пуска и остановки, ПО | пуска | П |
| ускорения | постоянного, УП | |
| со ступенчатым изменением, УС | ||
| с бесступенчатым изменением, УБ | ||
| торможения | с постоянным замедлением, ТП | |
| со ступенчатым изменением замедления, ТС | ||
| с бесступенчатым изменением замедления, ТБ | ||
| остановки | О |
Продолжение таблицы 1.3
| Реверсирования движения, РД | подсистемы ПО | П, УП (УС, УБ), ТП (ТС, ТБ), О |
| выбора направления | ВН | |
| соответствия режимов разгона и торможения | постоянного, РП | |
| со ступенчатым изменением, РС | ||
| с бесступенчатым изменением, РБ | ||
| Обеспечения скорости движения, CД | настройки скорости | со ступенчатым изменением, НС |
| с бесступенчатым изменением, НБ | ||
| изменения скорости в процессе обработки | с бесступенчатым изменением, ИС | |
| стабилизации скорости | с бесступенчатым изменением, СТ | |
| Обеспечения перемещения, ПМ | величины перемещения | ВП |
| подсистемы ПО | П, УП (УС, УБ), ТП (ТС, ТБ), О | |
| подсистемы РД | РП (РС, РБ), ВН | |
| подсистемы СД | НС (НБ), ИС, СТ | |
| Обеспечения траектории движения, ТД | подсистемы ПО | П, УП (УС, УБ), ТП (ТС, ТБ), О |
| подсистемы РД | РП (РС, РБ), ВН | |
| подсистемы СД | НС (НБ), ИС, СТ | |
| подсистемы ПМ | ВП | |
| согласования параметров составляющих движений | величин скоростей, СС | |
| величин перемещений, СП | ||
| величин скоростей и перемещений, СК |
Таблица 1.4
Типовые варианты подсистем 4-го уровня
| Подсистемы в зависимости от вида управления | Целевые функции управления по обеспечению |
| С программным управлением | требуемого цикла, 11 |
| параметра, определяющего величину перемещения, 12 | |
| параметров, определяющих скорость движения, 13 | |
| параметров, определяющих величины перемещения и скорости движения, 14 | |
| С программно-адаптив-ным (интеллектуальным) управлением | требуемых параметров движений и высокой производительности обработки 21 (32) |
| ¸ и наименьшей себестоимости обработки 22 (32) | |
| ¸ высокой производительности и наименьшей себестоимости обработки 23 (33) | |
| обеспечение повышенного качества деталей и высокой производительности обработки 24 (34) | |
| ¸ и наименьшей себестоимости обработки 25 (35) | |
| ¸ высокой производительности и наименьшей себестоимости обработки 26 (36) |
Примечание. Обозначения в скобках относятся к интеллектуальному
управлению.