Структурная модель объекта

Структурная модель объекта управления, соответствующая разработанной математической модели представлена на рисунке 3. Данная структура приведена к структуре обобщенного объекта, представленную на рисунке 4. При этом параметры обобщенного объекта управления рассчитываются следующим способом:

Параметр идеального источника энергии:

.

Параметр идеального накопителя энергии:

.

Параметр потерь:

.

Параметр реакции внешней среды:

.

Рисунок 3. Структурная схема объекта управления.

Рисунок 4. Структурная схема обобщенного объекта управления

Структура идеального модели объекта управления, не учитывающей потери и реакцию внешней среды представлена на рисунке 5.

Рисунок 5. Структура идеального объекта управления.