![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Построение кинематических диаграмм для точки ВСтр 1 из 9Следующая ⇒
Таблица 2.1
Построение планов ускорений.
Последовательность построения плана ускорений также определяется формулой строения механизма. Вначале определим ускорение ведущей точки A. При Ускорение точки А а А на плане ускорений изобразим вектором Вектор А теперь построим план ускорений группы 2, 3. Здесь известны ускорения точек А и В. Запишем два векторных уравнения, рассматривая движение точки B относительно А и по отношению к точке B0: где
Вектор нормального ускорения
На плане ускорений через точку а проводим прямую, параллельную звену АB и откладываем на ней в направлении от точки B к точке А вектор Через точку n1 проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения В соответствии со вторым уравнением через полюс p и совпадающую с ним точку B0 (ускорение Величина тангенциального ускорения Ускорение центра масс S2 звена АB определяется с помощью теоремы подобия. Из пропорции определяем положение точки S2 на плане ускорений
Следовательно, величина ускорения точки S2 А сейчас определим ускорение точек звеньев группы, образованной звеньями 4 и 5. Рассмотрим движение точки D относительно точки C, а затем по отношению к точке D0. Ускорение точки D определится графическим решением следующих двух векторных уравнений: В первом уравнении нормальное ускорение Тангенциальное ускорение Ускорение В соответствии с первым уравнением на плане ускорений через точку b проводим прямую, параллельную звену DC, и откладываем на ней в направлении от точки D к точке C вектор Через точку n2 проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения Величина тангенциального ускорения Ускорение центра масс S4 звена CD определяется из пропорции откуда Следовательно, величина ускорения точки S4 Определим величины угловых ускорений звеньев: Направление углового ускорения e4 шатуна 4 определит вектор В такой же последовательности производится построение плана ускорений для второго заданного положения механизма. Таблица2.2
Построение кинематических диаграмм для точки В а).Диаграмма перемещения На оси абсцисс откладываем отрезок l, изображающий время одного оборота кривошипа, делим его на 12 равных частей и в соответствующих точках откладываем перемещения точки В от начала отсчета из плана положений механизма. Масштаб по оси ординат µs= µl =0, 002 м/мм
Масштаб по оси абсцисс
б). Диаграмма скоростей Диаграмма скорости точки В построена по данным планов скоростей. Масштаб по оси ординат в). Диаграмма ускорения Диаграмма ускорения построена графическим дифференцированием (Методом хорд) диаграммы скорости.
Масштаб по оси ординат г). Точность построения диаграммы ускорения Сравним величины ускорения точки В, полученных с помощью графического дифференцирования диаграммы скоростей и методом планов. Для положения механизма 2 из диаграммы ускорения имеем а из плана ускорений Расхождение значений ускорений, полученных двумя методами
3. КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИСЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
|