Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Електропривод мобільних кормороздавачів
У порівнянні з тепловими двигунами електропривод мобільних машин має ряд суттєвих переваг: значно спрощується кінематична схема агрегатів і автоматизація виробничих процесів, підвищується їх продуктивність, надійність і культура виробництва, практично відсутні шкідливі викиди в атмосферу.
Таблиця 13 - Основні дані мобільних електрифікованих кормороздавачів
На невеликих свинофермах найчастіше застосовують мобільні кормороздавачі КС-1, 5, КЭС-1, 7, РС-5А, КСП-0, 8. Вони призначені для перемішування і роздачі кормових сумішей вологістю 60..80%. Завантажують кормороздавачі за допомогою транспортерів кормами, які поступають кормоцеху в приготованому виді, або компонентами суміші. Із бункера роздавача корм подається в годівниці роздавальними шнеками, які оснащені дозувальними пристроями в вигляді шиберних засувок, що забезпечує широкий діапазон дозування корму, що подається в годівниці. Пересуваються кормороздавачі по рейковому шляху, що розміщений в кормовому проході. Продуктивність кормороздавача Q, т/год, дорівнює
(70)
де q - норма видачі корму на одну голову (додаток Ж), кг; nT - кількість тварин або птиці на одне кормомісце; а - довжина одного кормомісця, м; v - робоча швидкість кормороздавача, м/с.
Кількість корму, доставленого за один рейс кормороздавача Gк, кг, становить (71)
де g - об'ємна маса корму, кг/м3; V — місткість бункера, м3; ψ - коефіцієнт заповнення бункера (0, 75..0, 8).
Довжина фронту годівлі L, м, визначається за формулою
, (72)
де пс – кількість кормомісць.
Потужність для пересування рейкового кормороздавача Рп, кВт, визначається за формулою
(73)
де F — сила опору навантаженого кормороздавача, Н.
При переміщенні коромороздавача сила F, Н, зумовлюється двома складовими
F = FT +FK, (74)
де FT - сила опору тертю, Н; FK - сила опору при переміщенні кормороздавача на підйом під кутом a, Н.
Сила опору тертю FT, Н, дорівнює
(75)
де m0, i mK - відповідно власна маса кормороздавача і маса корму, що знаходиться в бункері, кг; m - плече тертя кочення, мм; d - внутрішній діаметр підшипників ходової частини, мм; f - коефіцієнт тертя в підшипниках; DK - діаметр ходового колеса, мм; kр - коефіцієнт, що враховує опір тертя реборди котків по головці рейок.
Сила опору при переміщенні кормороздавача на підйом FK, Н, становить (76)
де a - уклон шляху, при горизонтальному переміщенні приймають a = 1, 5°, при русі на підйом приймається фактичне значення кута підйому.
Потужність електродвигуна Рдв, кВт, для пересування кормороздавача визначається за виразом
, (77)
де hп – ККД застосовуваних у машині передач від електродвигуна до ходових коліс. Відомо, що максимальний опір руху кормороздавача виникає під час розгону, і його слід враховувати при перевірці вибраного двигуна за умовами пуску
0, 8Мдв.пуск Мс.п.зв, (78)
де Мдв.пуск - пусковий момент електродвигуна, Н∙ м; Мс.п.зв – момент статичних опорів на валу двигуна при розгоні кормороздавача, зведений до вала електродвигуна, Н∙ м.
Величину Мс.п.зв, Н∙ м, визначають за формулою
(79)
де Fп =FT +FK +Fi - повна сила опору під час розгону, Н; - сила опору від інерції під час розгону, Н; i − передаточне число механічних передач від електродвигуна до ходових коліс; tP - час розгону кормороздавача, с. Потужність для пересування мобільних транспортних засобів по дорогах з твердим покриттям або без покриття визначається за виразом (73). Для обчислення сили опору тертя FT, Н, можна скористатися рівнянням
FT = fom, (80)
де fo - коефіцієнт опору пересуванню машини на прямолінійній горизонтальній ділянці шляху, Н/кг; т - маса транспортної одиниці з вантажем, кг. Значення коефіцієнта fo, що залежить від якості і стану доріг, наведено в таблиці 14.
Таблиця 14 - Значення коефіцієнта опору пересуванню транспортної одиниці
Додатковий опір пересуванню на підйомі обчислюють за виразом (76). Якщо транспортний засіб рухається під уклон, то складова FK направлена в бік руху і є не опором, а тяговим зусиллям. Тому в формулу (74) значення FK увійде зі знаком мінус. Для забезпечення рівномірного роздавання корму в годівниці швидкість руху кормороздавача і робочих органів має бути постійною. Цю вимогу задовольняють асинхронні електродвигуни з короткозамкненим ротором та двигуни постійного струму з паралельним збудженням при живленні від мережі. Якщо джерелом струму є акумулятори, то швидкість руху залежить від стану їх зарядженості. У таких випадках при розробці електропривода слід передбачати автоматичну стабілізацію швидкості пересування кормороздавачаі продуктивності його робочих органів. При неоднорідному поголів'ї тварин і птиці норма видачі може змінюватися по довжині фронту годівлі. Для забезпечення такого режиму роботи передбачають регульований електропривод з мікропроцесорним керуванням, який швидко переналагоджується. Для захисту людей і тварин від враженням електричним струмом мобільні електрифіковані кормороздавачі необхідно вмикати через захисно − вимикаючі пристрої.
|