Позиционирование шпинделей SPOS, sposa

SPOS=... или SPOS [n]=

M70 или Mn=70

SPOSA=... или SPOSA [n]=

WAITS или WAITS (n, n, n)

SPOS/SPOS[n].... Позиционирование основного шпинделя или шпинделя с номером n. Кадр УП не активируется до достижения позиции.

M70/Mn=70.......... Переключение основного шпинделя или шпинделя с номером n на осевой оператор. Нет определенной позиции для подвода.

SPOSA/SPOSA[n] Позиционирование основного шпинделя или шпинделя с номером n. Следующий кадр УП активируется, даже если позиция не достигнута.

WAITS/WAITS(n, n, n) Ожидание достижения позиции шпинделя. WAITS применяется к основному шпинделю или шпинделю с указанным номером.

SPOS/M70 и SPOSA могут использоваться для позиционирования шпинделей в определенных угловых позициях, например, для смены инструмента. Перемещение шпинделя может также выполняться как ось траектории с адресом, определенным в машинных данных.

Машинные данные для указанного шпинделя применяются сразу после программирования M70. Если определено название оси, шпиндель находится в осевом режиме.

Примечание:

SPOS и SPOSA эффективны до следующей M3, M4, M5.

Если вместо SPOS шпиндель отключается при помощи SPCON, затем он должен снова быть включен при помощи SPCOF.

Примечание:

Если активированы M3 или M4, шпиндель в запрограммированном значении останавливается.

Если шпиндель не синхронизирован с метками синхронизации, положительное направление вращения принимается из машинных данных.

Определение позиции шпинделя:

Позиция шпинделя определяется в градусах. Т.к. команды G90/91 здесь не применимы, применяется следующее:

AC(...)........ Абсолютные размеры

IC(...)......... Размеры с приращением

DC(...)........ Подвод к абсолютному значению прямо

ACN(...)..... Абсолютный размер, подвод в отрицательном направлении

ACP(...)..... Абсолютный размер, подвод в положительном направлении.

Пример.: N10 SPOSA [2] =ACN (250)

Позиционирование шпинделя на 2 при 250° в отрицательном направлении.

Если параметр не определен, перемещение выполняется автоматически как с параметром DC. В кадре УП может быть определено три позиции шпинделя.

Синхронизация движений шпинделя: