Лабораторный практикум

Теория автоматического управления.

Рекомендовано УМО по образованию в области информатики

и радиоэлектроники для специальности 1-36 04 02

«Промышленная электроника»

в качестве учебно-методического пособия

Минск БГУИР 2015

УДК 681.5(076)

ББК 32.965я73

Г70

Рецензент –

заведующий кафедрой информационных технологий

автоматизированных систем БГУИР,

доктор технических наук, профессор В. С. Муха

С о с т а в и т е л и:

С.И. Городко, Н.А. Капанов, Н.А. Стасевич

К89 Городко, С. И. Теория автоматического управления. Учебно методическое пособие для лабораторных работ/С. И. Городко, Н.А. Капанов, Н.А. Стасевич. – Минск: БГУИР, 2015. –86 c.: ил.

ISBN 978-985-488-400-4

Приводится описание восьми лабораторных работ по исследованию линейных, нелинейных и дискретных систем с использованием средств математических расчетов и моделирование Matlab.

Лабораторный практикум предназначен для студентов дневной формы обучения, изучающих системы автоматического управления.

УДК 681.5(076)

ББК 32.965 я73

Г70

ISBN 978-985-488-400-4 © Городко С. И., Капанов Н. А.,

Стасевич Н. А., составление, 2015

© УО «Белорусский государственный

университет информатики

и радиоэлектроники», 2015

СОДЕРЖАНИЕ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического управления.. 4

1.1Краткие теоретические сведения. 4

1.2 Порядок выполнения работы.. 17

1.3 Варианты заданий. 18

1.4 Содержание отчета. 19

1.5 Контрольные вопросы.. 19

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ систем автоматического управления.. 20

2.1 Краткие теоретические сведения. 20

2.2 Порядок выполнения работы.. 25

2.3 Содержание отчета. 27

2.4 Контрольные вопросы.. 27

Лабораторная работа №3. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ.. 28

3. 1Основные теоретические сведения. 28

3.2 Порядок выполнения работы.. 33

3.3 Содержание отчета. 35

3.4 Контрольные вопросы.. 35

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОВЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ... 36

4.1 Краткие теоретические сведения. 36

4.2 Порядок выполнения работы.. 39

4.3 Содержание отчета. 42

4.4 Контрольные вопросы.. 42

лабораторная работа №5. синтез регулятора в одноконтурной скоростнойсистеме постоянного тока.. 43

5.1 Краткие теоретические сведения. 43

5.2 Порядок выполнения работы.. 49

5.3 Содержание отчета. 50

5.4 Вопросы для самопроверки. 50

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6. Исследование релейной системы автоматического управления методом фазовой плоскости.. 52

6.1 Краткие теоретические сведения. 52

6.2 Порядок выполнения работы.. 56

6.3 Содержание отчета. 59

6.4 Контрольные вопросы.. 59

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7. ИССЛЕДОВАНИЕ ИМПУЛЬСНЫХ САУ.. 60

7.1 Краткие теоретические сведения. 60

7.2Порядок выполнения работы.. 65

7.3 Содержание отчета. 66

7.4 Вопросы для самопроверки. 66

лабораторная работа №8. создание виртуальных моделей
систем управления 67

8.1 Краткие теоретические сведения. 67

8.2 Порядок выполнения. 74

8.3 Содержание отчета. 75

8.4 Вопросы для самопроверки. 75

литература.. 76

ПРИЛОЖЕНИЕ.. 77