Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Слідкувальний спосіб
|
|
|
|
|
керований ключ VT і струм починає наростати (рис. 3.6, б). Коли він перевищить і з на ту ж величину D і/ 2, керований ключ ви-микається і струм починає спадати, далі процес повторюється. В результаті струм і вутримується в зоні шириною D і, яка прилягає до си-гналу задання і з. На рис. 3.6, б на-ведено випадок постійного сигналу задання і з, але він може також змінюватися у функції часу за заданим законом. Як бачимо, інтервали імпульсу та паузи безпо-середньо не контролюються, тому як частота ШІМ, так і коефіцієнт заповнення є функціями параметрів схеми.
Основним вузлом структурної схеми системи слідкування є компаратор КЗЗ із зворотним зв’язком (тригер Шмітта). На один з його входів подається на-пруга, яка пропорційна вихідному струму, з датчика струму ДС. На другий вхід подається напруга, яка пропорційна струму задання і з. Ширину зони слідкування D і визначає коло позитивного зворотного зв’язку R 1– R 2 компаратора. При зменшенні струму і в до нижньої межі слідкування з’являється позитивна напруга на виході компаратора, яка вмикає транзистор та через подільник R 1– R 2передається на прямий вхід компаратора, що рівнозначно зміні сигналу задання на величину + D і/ 2. При зворотному перемиканні виникає негативна напруга на резисторі R 1, що рівнозначно зміні сигналу задання на величину – D і/ 2.
Переваги слідкувального способу:
1) контролюються миттєві значення вихідної величини, що виключає значні її відхилення, наприклад, перевантаження;
2) система керування є найбільш простою.
Недоліки слідкувального способу:
1) його можна застосувати лише у тому разі, коли вихідна величина реагує на перемикання зміною знака похідної. У знижувальному ШІП з чисто індуктивним фільтром вихідний струм цю вимогу задовольняє. Але при більш складному фільтрі, наприклад LC -типу, який використовується при живленні розгалуженого навантаження постійною напругою (бортова мережа транспортного засобу) напруга навантаження u н може продовжувати наростати деякий час після вимикання VT за рахунок запасу енергії в дроселі, що призводить до значного відходу від сигналу задання і навіть до втрати стійкості регулювання;
2) частота ШІМ змінюється, що ускладнює роботу резонансного вхідного фільтра. Залежність частоти від коефіцієнта заповнення одержуємо з (3.3)
. (3.10)
Вона має такий же характер, як і коефіцієнт пульсацій струму (рис. 3.2). При t® 0 і t® 1 частота падає до нуля. Однак порівняно з частотним методом при заданому діапазоні регулювання діапазон зміни частоти менший, тому що відносно середини діапазону частота змінюється в обидва боки. Позитивна особливість слідкування виявляється також у тому, що пульсації вихідного струму контролюються. Тому їх максимум не більший, ніж при регулюванні з постійною частотою.