![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Параметрическая идентификация
Свойства идентификации: управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Управляемость – система управляема, если для любого момента времени при любых состояниях существует такое управление u, которое переводит начальное состояние системы в конечное.
где n – порядок системы; А – матрица коэффициентов при х; В – матрица коэффициентов при r. Условием управляемости системы является то, чтобы Наблюдаемость – система наблюдаема, если любое или все ее состояния можно непосредственно или косвенно определить по выходному вектору системы.
где С – матрица выхода, коэффициенты при у. Хотя бы один минор не должен быть равен нулю, в этом случае система наблюдаема. Идентифицируемость – система идентифицируема, если по изменениям координат состояния системы можно определить ее параметры.
где V(0) – вектор начальных условий; Ап – матрица перехода.
где АR – расширенная матрица; I – единичная матрица. Система идентифицируема, если
|