![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Методы оценки показателей качества процесса регулирования. Частотные оценки
Показатели качества САР могут быть определены, если найдено решение дифференциального уравнения системы и построена, кривая процесса регулирования у (t). Но такой путь является сложным, поэтому оценивают качество САР обычно косвенными методами, не требующими решения дифференциального уравнения. В этих методах используются специальные критерии качества переходных процессов, которые делятся на три группы — корневые, частотные и интегральные. При этом оценивают качество обычно для случая, когда воздействием является единичный мгновенный скачок входной величины г (t), т. е. переходный процесс определяется переходной характеристикой системы. Частотные критерии дают возможность оценить качество переходного процесса по частотным характеристикам САР. Таким критерием является показатель колебательности М, который определяется по амплитудной частотной характеристике. Величина М равна относительной высоте резонансного пика АЧХ (см. рис. 15.15, а), т. е. Чем больше М, тем больше колебательность системы и меньше ее запас устойчивости. При М < 1 в системе не возникает колебаний. Обычно величина М не должна превосходить по значению 1, 1 — 1, 5. Длительность переходного процесса tn может быть оненена по значению резонансной частоты ω 0 (см. рис. 15.15, а), при которой АЧХ достигает максимума. Так как частота колебаний САР в переходном процессе приблизительно, равна резонансной, то, предполагая, что система совершает одно-два колебания, время ta оценивается временем одного-двух периодов: Из выражения следует, что чем больше резонансная частота системы, т. е. чем шире частотная характеристика, тем меньше время переходного процесса .
|