![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Показатели качества процесса регулирования САР.
Качество САР определяют следующие показатели: 1.. Установившееся отклонение yуст, под которым понимается значение регулируемой величины у по истечении сколь угодно большого отрезка времени после начала переходного процесса, т. е. Величина yуст характеризует точность системы в установившемся режиме. 2. Время регулирования tП (время переходного процесса), по истечении которого обеспечивается условие где Δ — заданная точность регулирования. 3. Максимальное перерегулирование где ymax – максимальное отклонение регулируемой величины. Величина σ характеризует точность системы в переходном процессе и обычно не должна превышать 40%. 4. Число перерегулирований δ, т. е. число максимумов функции у( t ) за время переходного процесса, больших по значению, чем yуст +Δ. Величина δ характеризует колебательность системы. Обычно приемлемым считается
|