Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Структурная классификация плоских рычажных механизмов
|
|
По классификации Л.В. Ассура – И.И. Артоболевского стойка и звено, образующие одноподвижную кинематическую пару – Р₁ (5кл), вращательную или поступательную, условно называют начальным механизмом 1 класса (рисунок 4).
| а) |
| б) |
| О |
| О1 |
| О |
| О |
Рисунок 4 – Начальный механизм 1-го класса
І₁ – первый вид (рисунок 4а),
І₂ – второй вид (рисунок 4б).
Степень подвижности W = 3n - 2Р₁ = 3·1 - 2·1 = 1
К механизмам 1 класса относятся электродвигатели, вентиляторы и т.п.
Более сложные механизмы образуются присоединением к механизму 1 класса структурных групп с нулевой степенью подвижности, которые называются группами Ассура.
Таким образом, для групп Ассура должно выполняться условие:
W = 3n - 2Р₁ = 0
откуда: 2Р₁ = 3·n и Р₁ = 
n.
Так как число кинематических пар не может быть дробным, то число звеньев групп Ассура должно быть четным, тогда число кинематических пар будет кратно трем, т.е.:
| n | …….. | |||
| P₁ | …….. |
Первое сочетание чисел n = 2, Р₁ = 3. 1 группа имеющая два звена и три одноподвижные кинематические пары называется группой II класса, 2 порядка или двухповодковой группой (диадой). Присоединение этой группы к другим группам производится двумя внешними (свободными) кинематическими парами. Кинематическая пара, соединяющая звенья данной группы между собой называется внутренней. (Рисунок 5).
Если все три кинематические пары в группе Ассура вращательные (В), то двухповодковая группа будет 1-го вида (1-й модификации) (рисунок 5а). Все последующие виды получаются путем замены отдельных вращательных кинематических пар (В) поступательными (П) (рисунок 5).
| а) II класс 2 порядок 1 вид |
| б) II класс 2 порядок 2 вид |
| в) II класс 2 порядок 3 вид |
| г) II класс 2 порядок 4 вид |
| д) II класс 2 порядок 5 вид |
| ВПП |
| ПВП |
| ВВВ |
| ВВП |
| ВПВ |
Степень подвижности этих групп:
W = 3n - 2Р₁ = 3·2 – 2·3 = 0
Присоединение диады 1-го вида к начальному механизму I класса образует четырехзвенный кривошипно-коромысловый механизм. Присоединение диады 2-го вида к механизму I класса образует кривошипно-ползунный механизм. Диады остальных видов с механизмом I класса образуют кулисные механизмы.
Следующее сочетание n = 4, Р₁ = 6.
Незамкнутая цепь из четырех звеньев и шести одноподвижных кинематических пар является группой III кл. 3 порядка или трехпорядковой группой (триадом) (рисунок 6). Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар в наиболее сложном замкнутом контуре.
Порядок группы Ассура определяется числом внешних свободных кинематических пар. Степень подвижности W = 3·4 – 2·6 = 0
Отличительным признаком является треугольное звено 2, которое называется базисным.
Рисунок 6 – Группа Ассура 3-го класса
Группа III класса, 3 порядка, 1 вида.
Различные виды этих групп можно получить, если вращательные кинематические пары сочетать с поступательными.
Структурные группы более высоких классов в существующих механизмах находят весьма ограниченное применение.
При проведении структурного анализа рекомендуется:
4.5.1 Отсоединять структурные группы, начинать с наиболее удаленных от входного звена.
4.5.2 Отсоединять наиболее простые группы II класса (2 звена и 3 кинематические пары).
4.5.3 Следить за тем, чтобы степень подвижности механизма до и после отделения каждой структурной группы оставалась неизменной.
4.5.4 Помнить, что каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу.