Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Пример структурного анализа механизма
|
|
Степень подвижности механизма (рисунок 7).
W = 3n - 2Р₁ = 3·5 – 2·7 = 1
От механизма отделяем наиболее удаленную от входного звена группу Ассура II класса (звенья 5, 4 и кинематические пары О3, Д, С) (рисунок 7 в). Степень подвижности отделенной группы: W = 3n - 2Р₁ = 3·2 – 2·3 = 0
Это группа II кл., 2 пор., 2 вида.
Степень подвижности оставшегося механизма не изменилась (рисунок 7 б).
W = 3n - 2Р₁ = 3·3 – 2·4 = 1
| W = 3n - 2P1 = 3·5 - 2·7 = 1 |
| W = 3n - 2P1 = 3·3 - 2·4 = 1 |
| W = 3n - 2P1=3·2 - 2·3 = 0 |
| а |
| б |
| А |
| О1 |
| 𝜔 1 |
| О3 |
| Д |
| + |
| = |
| С |
| А |
| О1 |
| О2 |
| В |
| 𝜔 1 |
| С |
| Д |
| С |
| О2 |
| В |
| в |
Рисунок 7 – Разделение механизма на группы Ассура
От оставшегося четырехзвенного механизма (рисунок 8 а). отделяем следующую группу II класса (звенья 2, 3 и кинематические пары О₂, В, А). (Рисунок 8 в). Степень подвижности этой группы II кл., 2 пор., 1 вида
W = 3n - 2Р₁ = 3·2 – 2·3 = 0
Оставшееся входное звено, шарнирно соединенное со стойкой, является механизмом I класса, 1 вида. (рисунок 8 б).
Степень подвижности:
W = 3n - 2Р₁ = 3·1 – 2·1 = 1
| W = 3n - 2P1 = 3·1 - 2·1 = 1 |
| W = 1 |
| W = 3n - 2P1 = 3·2 - 2·3 = 0 |
| а |
| в |
| б |
| О2 |
| В |
| А |
| О1 |
| 𝜔 1 |
| О1 |
| 𝜔 1 |
| = |
| + |
| О2 |
| В |
| А |
Рисунок 8 – Разделение механизма на группы Ассура
Класс механизма в целом определяется наивысшим классом группы Ассура, входящим в механизм. Поэтому рассмотренный механизм является механизмом II класса.
Структурная формула механизма (порядок сборки)
Структурная формула механизма показывает очередность присоединения групп Ассура к входному (ведущему) звену.
Структурная формула рассмотренного механизма имеет вид:
класс номера звеньев
І₁ (0, 1) → ІІ₁ (2, 3) → ІІ₂ (4, 5)
Вид группы Ассура
Контрольные вопросы
5.1 Что называется звеном? Как присваиваются названия звеньям?
5.2 Что называется кинематической парой?
5.3 Как определяется класс кинематической пары?
5.4 Привести примеры кинематических пар 5-го класса.
5.5 Как определяется степень подвижности механизмов?
5.6 Что показывает степень подвижности?
5.7 Что называется группой Ассура?
5.8 Какие сочетания чисел, звеньев и кинематических пар могут иметь место в группах Ассура?
5.9 Как определяется класс и порядок групп Ассура?
5.10 На какие 5 видов группы Ассура 2 класса?
5.11 В каком порядке производится разбивка схемы механизма на ведущую группу и группы Ассура?
5.12 Как определяется класс механизма в целом?
5.13 Как записывается структурная формула (формула строения) механизма?
Список использованных источников
1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин/ И.И. Артоболевский. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: ИД Альянс, 2012. – 640 с.
2. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин/ Г.А. Тимофеев. – М.: ЮРАЙТ, 2011. – 351 с.
3. Ефанов, А.М. Теория механизмов и машин/ А.М. Ефанов, В.П. Ковалевский. – Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2006. – 267 с.: ил. 198.
4. Козловский, М.З. Теория механизмов и машин/ М.З. Козловский. – 2-е изд. – М.: Академия, 2008. – 559 с.
Приложение А
(обязательное)
Пример выполнения лабораторной работы и оформления отчета
Лабораторная работа № 1
Составление кинематических схем и структурный анализ плоских рычажных механизмов