А.1 Цель работы

Научиться составлять кинематические схемы механизмов в соответствии с ГОСТ 2.770-68 и проводить структурный анализ и классификацию механизмов.

А.1.1 Кинематическая схема механизма (рисунок 1)

А.1.1.1 Измеряем при помощи линейки длины подвижных звеньев заданного механизма и координаты неподвижных точек: 𝓁 _{О₁ А} =140 мм = 0, 14м и т.д., результаты измерений сводим в таблицу 1.

А.1.1.2 Выбираем масштабный коэффициент построения с таким расчетом, чтобы кинематическая схема уместилась на одном листе:

𝝁 _𝓁 = 0, 005 м/мм

А.1.1.3 Определяем размеры звеньев на чертеже в выбранном масштабе:

и т.д. результаты расчетных значений сводим в таблицу 1.

А.1.1.4 По полученным значениям вычерчиваем кинематическую схему механизма. Для этого по горизонтальной оси У-У отмечаем неподвижные точки: O₁, O₂ и O₃.

Проводим окружность радиусом О₁ А₁ и из точек А и О₂ делаем засечки соответственно радиусами АВ и О₂ В: получаем точку В.

Из точки О₃ проводим дугу радиусом О₃ С до пересечения с прямой ОД: получаем точку С.

А.1.1.5 На схеме изображаем крайние положения выходного звена О₃ С (точки возврата), соответствующие тем положениям механизма, когда ведущее звено О₁ А будет лежать на одной прямой со звеном АВ.

Рисунок А.1 – Кинематическая схема механизма