Аналоги скоростей и ускорений

Для кривошипа dS/dφ - аналог скорости, d²S/dφ ²- ускорения.

14.Силовой анализ. Задачи: Задача силового анализа механизма - определение реакций связей.

Считаются известными массы звеньев, внешние силы и моменты, действующие на звенья, законы движения звеньев. Силовой расчет проводят для ряда положений механизма за цикл. Силовой расчет позволяет решить следующие инженерные задачи:

определение оптимальных конструктивных форм звеньев механизма путем расчета их на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость и др.;

1 расчет опор и направляющих на долговечность;

2 выбор мощности двигателя;

3 регулирование механизма;

4 уравновешивание движущих масс;

5 расчет фундамента машины.

определить реакцию связей: уравновешивающие силы и М(моменты), F и М трения в кин.парах, КПД.

15. Силы инерции звеньев: F=-ma M=-Ia

При вращении сила проходит через центр масс. Точка качания К смещена от центра масс на І/(ml_os). Реакции делят на норм. и тангенсальную. Силы внутр. и внешние.

Приведенная сила – сила, приложенная к точке входного звена, работа которой на некотором перемещении точки приложения = сумме работ приводимых сил на соответствующих перемещениях. Сила, равная по модулю и противоположная по направлению приведенной – уравновешивающая сила. Точка звена мех., к кот. приложена приведенная и уравновешивающая силы – точка приведения. Уравн. и прив.

16. Планы сил для плоских механизмов:

17. Шарнирный четырехзвенник:

Векторы сил и пар сил, приложенных к системе тел (Fi, Mi)

Соответствующие векторы перемещений точек и звеньев их приложения за один и то же интервал времени (∆ s_i, ∆ φ _i)

Σ Fi ∆ s_i +Σ Mi∆ φ _i=0

Идеальная связь – связь, работа которой на возможном перемещении =0. Это связи без трения, реакция которых идет по нормали к поверхности контакта.

Σ Fi v_i +Σ Mi ω _i=0

18. Силовой расчет кривошипно-ползуного и 19. кулисного механизмов аналогично 17. 4-хзвеннику.