![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Уравнение движения механизмов
Сложные мех-мы упрощают виде динамических моделей, в качестве которой берут условное звено. При дин.ан. определяют закон движения, углов. Скорости, силы и моменты, массы звеньев… 2 вида дин. моделей: зв. приведения совершает вращ. движения (кривошип): Iинω 2/2-Тнач=∫ φ начφ кон Мпрdφ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА С учетом сил сопротивления: Мпр=(Мпр)движ-(Мпр)сопр При этом уравнение движения имеет вид: dТпр=Мпрdφ d(Іпω 2/2)=((Мп)д-(Мп)с)dφ =Мпdφ
По аналогии поступ. движ.: В случае когда JП = const уравнения движения примут вид:
Зв. прив. движется поступательно: mпрV2/2-Tнач=∫ x1x2 Fпрdx 27. Кинетическая энергия: Уравнение движения ввиде изменения кинетических энергий – Ti-Tнач=Aпр (работа приведенного звена)
|