Механической характеристик по паспортным данным

Для построения естественных электромеханической и механической характеристик двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения необходимы следующие исходные данные:

номинальная мощность двигателя - Р_н, кВт;

номинальное напряжение двигателя - U_н, В;

номинальный ток двигателя - I_н, А;

номинальная скорость вращения вала - n_н, об/мин.

Иногда в паспортных данных отсутствует значение номинального тока двигателя, дается номинальный к.п.д. двигателя h_н.

Для практических целей обычно строится не вся механическая характеристика, а часть, соответствующая изменению момента от нуля до М_ном (иногда до 2, 5М_ном). В этой части механическая характеристика линейна. Для ее построения достаточно двух точек с координатами:

w = w₀; М = 0; w = w_Н; М = М.

При расчете координат этих точек последовательно определяем:

1) номинальный к.п.д. двигателя:

;

если известен к.п.д., определяем ток:

;

2) сопротивление якорной цепи:

;

3) номинальную скорость:

;

4) постоянный коэффициент:

;

5) координаты первой точки:

, М = 0;

6) координаты второй точки:

М_нэм = сФ_Н I_Н, , w = w_Н;

7) момент холостого хода:

М_хх = М_нэм – М_нв;

8) уравнение естественной характеристики для электромагнитного момента:

.

Приравниваем М = М_хх и определяем

, М_В = 0.

По данным пунктов 5) и 6) строим график w = f(М_э), по данным пунктов 6) и 9) график w = f(М_в) (см. рис.2.3). График w = f(М_в) можно получить сразу после построения w = f(М_э), не проводя вычислений по пунктам 7 - 9. Для этого необходимо отложить М_нв при номинальной скорости и через полученную точку провести прямую, параллельную графику электромагнитного момента. Пересечение вновь построенной характеристики с осью скоростей дает w_хх.

Если необходимо исследовать характер изменения момента двигателя на всем диапазоне изменения скорости от нуля до w₀, то координаты третьей точки

w = 0, , .

По полученным данным строят график механической характеристики.