![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Расчет скоростей
Расчет скоростей производится для всех двенадцати положений механизма. Рассчитываются линейные и угловые скорости всех звеньев, а также скорости центров масс. Расчет скоростей и построение планов проведем для положения №1 механизма. Угловая скорость кривошипа (дана в задании):
Используя значение угловой скорости кривошипа, определяем скорость точки А:
Запишем векторное уравнение для скорости точки В:
В этом уравнении нам известны направления векторов скоростей VB, VA, VAB. Скорость точки В направлена по направляющей t-t, скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА, а скорость звена АВ направлена перпендикулярно этому звену. Зная направления скоростей и значение скорости точки А, решим уравнение (2.1) графически. Для этого изначально определим значение масштабного коэффициента, который необходим для построений. Он определяется аналогично масштабному коэффициенту, найденному в п. 2.1.1:
где pva – отрезок, изображающий скорость точки А на плане скоростей (pva выбирается произвольно).
Решение векторного уравнения (2.1) приведено на рис. 2.1:
Рис. 2.1. План скоростей для положения №2
Положения центров масс на плане скоростей будут определяться по принципу подобия.
Численное значение скоростей определим по соотношениям:
Угловые скорости рассчитаем по формуле:
В данной работе выполняется расчет скоростей для всех двенадцати положений. Расчет производится аналогично рассмотренному положению. Вектора всех скоростей выходят из одного полюса. Значения всех скоростей звеньев механизма и точек звеньев представлены в таблице 2.
Таблица 2
|