Расчет ускорений

Расчет ускорений проводится для двух положений рабочего хода механизма, в которых сила полезного сопротивления не равна нулю. Ускорения определяются подобно скоростям, расчет которых был проделан выше (п. 2.1.2). В данном курсовом проекте рассчитываются линейные и угловые ускорения в положениях механизма №2 и №3.

Первоначально определим ускорение точки А кривошипа. Оно является постоянным и вычисляется по формуле:

. (2.3)

м/с².

Нахождение ускорений будем производить методом планов, для этого запишем векторное уравнение ускорения точки В:

(2.4)

где и - нормальная и тангенциальная составляющие ускорения звена АВ соответственно.

Решим уравнение (2.4) графически. Для этого примем масштабный коэффициент плана ускорений , равный:

,

где мм.

.

Определим нормальную составляющую ускорения звена АВ:

, (2.5)

м/с².

Решение уравнения (2.4) приведено на рис. 2.3.

Отрезок an, изображающий на плане ускорений , определяется следующим образом:

,

Ускорения центров масс определяем по принципу подобия:

,

мм.

Рис. 2.2. План ускорений для положения №2

Численные значения ускорений вычислим по формулам:

м/с²,

м/с²,

м/с²,

м/с²,

м/с²,

1/с²,

Полученные значения ускорений для положений механизма №2 и №3 приведены в

таблице 3.

Таблица 3