Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Структурная схема и передаточная функция системы пленочного абсорбера
|
|
На основании функциональной схемы и полученных описаний элементов передаточными функциями составим структурную схему системы. При этом в условиях обозначениях звеньев записывается конкретные выражения найденных передаточных функций. Передаточную функцию регулятора возьмем равной W=1.
| W=1 |
|
|
|
| Uз (t) |
| Uош |
| Uупр |
| G(t) |
| Uд (t) |
| T(t) |
Полученная схема состоит из типовых структурных звеньев, включенных определенным образом. В цепь прямой связи включены пленочный абсорбер, задвижка фланцевая с электродвигателем. Так как звенья включены последовательно, то общая передаточная функция будет равна произведению передаточных функций звеньев
(4.0)
В цепь обратной связи включен датчик, представленный инерционным звеном с передаточной функцией:
(4.1)
В таком случае структурную схему можно представить в следующем виде:
| T(t) |
| Uош(t) |
W(p)= 
——
р
|
| Uз(t) |
|
|
| Uд (t) |
Рис. 6. Упрощенная структурная схема пленочного абсорбера
Необходимо, чтобы задающее воздействие и управляемый параметр имели одинаковую размерность, преобразуем полученную структурную схему к структурной схеме замкнутой системы. Для этого перенесем сумматор с выхода звена, описанного передаточной функцией Wр(p), на его вход. И добавим на вход сумматора фиктивное звено с передаточной функцией обратной Wр(p), то есть:
(4.2)
В таком случае структурная схема принимает вид:
| Tз(t) |
| T(t) |
| W(p)=
——
р
|
|
|
|
| Uз(t) |
| x(t) |
| G(t) |
Рис.7. Структурная схема системы с добавление фиктивного звена
Так как процесс получения Tз(t) в данном случае не имеет значения, следовательно, можно представить структурную схему в следующем виде:
| T(t) |
| T з(t) |
W(p)= 
——
р
|
Рис.8. Структурная схема передаточной функции системы
Таким образом, мы получаем структурную схему, в которой задающее воздействие Tз(t) и управляемый параметр T(t) имеют одинаковую размерность.
Запишем выражение передаточной функции системы в виде произведения типовых передаточных функций.
(4.3)
Обозначим K=6, 56 - коэффициентом усиления системы.
По передаточной функции разомкнутой системы определим передаточную функцию замкнутой системы:
(4.4)
Где А(р)- числитель передаточной функции разомкнутой системы,
В(р)- знаменатель передаточной функции разомкнутой системы,
С(р)-характеристический полином замкнутой системы.
Тогда передаточная функция замкнутой системы в численном виде имеет следующий вид:
(4.5)
Характеристический полином замкнутой системы С(р) запишем в виде:
(4.6)
Степень n=3 характеристического полинома определяет порядок исследуемой системы.