Пояснение. Если переключатель включен, следующие функции возможны во время обучения:

Если переключатель включен, следующие функции возможны во время обучения:

1. Автоматический выбор инструментальной системы координат.

1.1. Если дополнительные данные для инструмента задаются в текущем шаге, преобразования инструмента регистрируются как инструмент (TOOL) номер 1 – 9

1.2. Если AS команда для инструмента задана в текущем шаге, инструментальная система координат остается неизменной

1.3. Если ничего не задано в текущем шаге, а на пульте ручного управления отображена строка дополнительных данных, робот движется соответственно в той инструментальной системе, которая зарегистрирована в строке дополнительных данных в настоящий момент в соответствии с номером инструмента

1.4. Если ничего не задано в текущем шаге, и на пульте ручного управления нет строки дополнительных данных, инструментальная система координат остается неизменной

2. Реальный номер инструментальной системы координат отображается на дисплее пульта ручного управления в статус области в верхнем правом углу экрана

Если переключатель выключен, и используется инструментальная система, заданная в AS инструкции, номер инструмента на экране будет 0.

Если переключатель выключен (OFF), инструментальная система координат изменяется при выполнении команды TOOL или выполнении инструкции TOOL, или блочной инструкции внутри программы.

По умолчанию переключатель находится в состоянии ON.

RPS

Назначение

Разрешает, запрещает случайный выбор программ.