Пример программы

; деталь на месте взятия на подающем лотке

: тестирование детали завершено

: деталь а

; деталь в

; неисправность устранена

; возникновение неисправности

; сигнал начала тестирования

; контроль сигнала неисправности и переход к подпрограмме обработки неисправности

; деталь на месте взятия на подающем лотке

; Движение к детали (на лотке)

; перенос детали к станции тестирования

: останавливает контроль сигнала неисправности

; включает сигнал тестирования детали

; ожидает завершения тестирования

; выключает сигнал тестирования

; классифицирует детали и переходит к определенной метке, если деталь А – к метке 20, если деталь В - к метке 30

; если деталь ни А, ни В переход к метке 40

; задание точки, для того чтобы положить деталь А

; задание точки, для того чтобы положить деталь В

; переход к позиции над местом расположения детали

; выводит сообщение об ошибке на экран

; ожидает сигнал о сбросе неисправности

; устанавливает контроль наличия неисправности

; возврат в головную программу