Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Г. Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад.) при неизвест-ных элементах погрешности.






 

Рзад. %                       99, 3 99, 7 99, 9
Кр2 0, 6 0, 83 0, 96 1, 0 1, 1 1, 27 1, 53 1, 73 1, 8 2, 0 2, 15 2, 23 2, 41 3, 0

 

Предельная (с Рзад.) погрешность места судна рассчитывается по формуле: где: М – СКП места судна.

 

Д. Основные навигационные параметры

 

Навигацион. параметр (Н.П.) Средства измерения Н.П. СКП Н.П. (mU) (из опыта плавания) Навигационная функция Навигационная изолиния Направление(τ) и модуль (g) градиента Н.П.
Высота светила (h = ос + ί + s) Навигационный секстан (СНО) О – 0, 4÷ 0, 8' * – 0, 6÷ 1, 2' sinh = sinφ · sinδ (tгр - λ);   где: (tгр ± λ Е/W) = t м Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе осве-щения и сфер. радиусом. R = z = 90° - h τ h = Ас
Горизонталь-ный угол   (α = ос + ί + s) Навигационный секстан (СНО) 1, 1'÷ 2, 1' D1, 2 – расстояния до ор-ров, d – расстояние между ними Изогона – окружность, проходящая через оба ор-ра и имеющая вписанным угол «α». τ α = П1+δ ±90° - на центр изоготы δ - угол между П1 и ЛП
Вертикаль-ный угол   (β = ос + ί + s) Навигацион-ный секстан (СНО) 0, 5'÷ 1, 0' х, у – прямоугольные координаты точки места измерения Окружность радиусом D с центром в месте ор-ра и имеющая вписанным угол β. τ β = П или Н-высота ор-ра (м)
Визуальный пеленг (ИП) - ПГК-2 сопряженный с ГК; - пеленгатор, сопряженный с МК. 0, 5'÷ 1, 6'   0, 8'÷ 1, 9' или ∆ φ - разность широт ор-ра и судна ∆ λ - разность долгот ор-ра и судна ctgП= tgφ ·cosφ ·cosec∆ λ --sinφ ·ctg∆ λ ∆ λ = λ рм – λ с Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану. τ = ИП - 90° (D < 300 миль) (D < 300 миль)
Радиолокационный пеленг (РЛП) НРЛС 0, 7'÷ 1, 9' ±1, 0° -точ.ор-р. ±1, 0°÷ ±3°-мысы
Радиопеленг на радиомаяк (РП) Радиопеленгатор (АРП) день: ±0, 9÷ 2, 2° ночь: ±1, 1°÷ ±3, 0° D≤ 100 миль±1±1, 5° D=100-200 миль±2, 0°
Расстояние до ориентира (Dp) НРЛС ±0, 5÷ ±1 % от Dр – точечный ор-р ±0, 5÷ ±3 % от Dр – береговая линия -D2 = Δ φ 2 + Δ λ 2 · cos2φ op. Δ φ = φ c – φ op. Δ λ = λ c – λ op. cosD=sinφ c·sinφ op+cosφ c· ·cosop·cos (λ opc) Окружность с центром в месте ориентира и радиусом = D. При больших D – изостадия. τ = П ± 180° «+» - П< 180°
Сигналы РНС: «Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4» КПИ 0, 8÷ 1, 7 мкс - пов.в. 1, 0÷ 1, 5 мкс-пр.в с фиксацией фазы: 0, 4÷ 0, 5 мкс - пов.в. 2, 0÷ 3, 0 мкс–пр.в. Плоская гипербола, уравнение которой: ; b2 = c2 – a2 - в сторону ближ.фок. g∆ D = 2 sin ω /2; ω - позиц. угол. (А2 – А1) с - ½ длины базы
-Сигналы фазовых РНС: «Декка» ПИРС день: 0, 10÷ 0, 12 ф.ц. ночь: ±0, 2 ф.ц. λ м – длина волны
Сигналы РНС «Марс-75» КПИ лето: 0, 3 мкс зима: 0, 35 мкс
Сигналы РНС «Брас», «РС-10» ГАЛС РС-1 - 0, 1 мкс - 0, 09 мкс
Сигналы среднеорбит-ных СНС -СНС «ГЛОНАСС» -СНС «GPS» - диф. режим 20÷ 35 м 36 м 3÷ 5 м φ q, λ q-квазикоординаты точки ; В2 = К2 · cos2α – sin2α; К – расст. от центра Земли до НИСЗ. След пересечения с поверх. Земли двухполостного гиперболоида вращения. α - измеренный Н.П. - угол раствора кругового конуса, в вершине которого – НИСЗ на tзам.

 

Е. Расчет точности места судна

Характеристика места судна Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна Примечание
Счислимое место судна (мили) Мо - СКП последней, принятой к счислению об-сервации (мили); Мсt - СКП счисления (мили) +
СКП счисления пути судна + Мсt = 0, 7. Кс. t час. (мили), при t< 2час. Мсt = Кс. час (мили), при t > 2час. Кс - коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам всчислении; t - время плавания по счислению (час.).
Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП) (мили) * п - CКП измерения пеленга (град.); θ - разность пеленгов на ориентиры (< 90°); D1, D2 - расстояние от обсервованного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира (мили).
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира («3П») или Мо3 ≈ 0, 8 ∙ Мо2 (мили) п - СКП измерения пеленга (град.); D1, 2, 3 - расстояние в милях до1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили); α, β - углы между пеленгами на ориентиры (град.); Мо2 - СКП обсервации по двум пеленгам (мили).
«Крюйс-пеленг» (мили) Мо - СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); Мсt -СКП в счислении за время между П1 и П2; (мили) θ - разность пеленгов.
Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и Dр) (мили) moп - СКП измерения пеленга (град.); mD - СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D - расстояние до ориентира (мили).
Обсервованное место по расстоя-ниям до двух ориентиров («2D») х (мили) θ -угол между направлениями на ориентиры(град.); mD1, 2 - СКП измерения расстояний(мили). При mD1 = mD2 = mD - М0 = (мили)
Обсервованное место по расстоя-ниям до трех ори-ентиров («3D») (мили) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили); θ - угол между направлениями на ор-ры (град.)
«Крюйс-расстояние» (мили) Мo - СКП определения места по расстоя-ниям до двух ориентиров (мили) (х); МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+) θ -угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 иD2.
Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориен-тиров(«2 LL») (мили D1, 2, 3 - расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира(мили); m'α - СКП измерения углов (угл. мин.); d1-2, d 2-3 -расстояния между ор-рами (мили); θ - угол пересечения линий положения.
Обсервованное место по горизонт. углу между ор-ми и пеленгу на один из них (другой за-крыт для взятия на него Пº) мили) α - измеренный горизонтальный угол (град.); mα - СКП измерения угла (угл. мин.); m°п - СКП измерения пеленга (град.); D2 -расст. до ор-ра закрытого для пеленга (мили); d1-2 -расстояние между ориентирами (мили)
Обсервованное место по горизонт. углу между 2 ориентирами и расстоянию до одного из них (при сомнении в «∆ К») (мили) mα - СКП измерения гор. угла (угл. мин.); mD - СКП измерения расстояния (мили); D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили); d - расстояние между ориентирами (мили).
Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (“П и h”) (мили) mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.); mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D - расстояние до ориентира (мили); θ - угол пересечения линий положения (град.).
Обсервованное место по РНС с использованием радионавигацион-ных карт (мили) или (мили) mv - СКП измерения радионавигацион-ного параметра (мкс, ф.ц…); Δ - разность оцифровки 2-х соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц…); L - расстояние в милях между этими гиперболами у.
Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ) mp - CКП определения расстояния до НИСЗ; hcp - средняя угловая высота НИСЗ; Δ A -разность азимутов между парами НИСЗ; Г- геометрический фактор –

 

t, ч Кс
0, 1 0, 2 0, 3 0, 4 0, 5 0, 6 0, 7 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 4 1, 5 1, 6 1, 7 1, 8 1, 9 2, 0
Мсt, мили
0, 2 0, 0 0, 0 0, 0 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 3 0, 3 0, 3
0, 4 0, 0 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 2 0, 2 0, 2 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 5 0, 5 0, 5 0, 6
0, 6 0, 0 0, 1 0, 1 0, 2 0, 2 0, 3 0, 3 0, 3 0, 4 0, 4 0, 5 0, 5 0, 5 0, 6 0, 6 0, 7 0, 7 0, 8 0, 8 0, 8
0, 8 0, 1 0, 1 0, 2 0, 2 0, 3 0, 3 0, 4 0, 4 0, 5 0, 6 0, 7 0, 7 0, 7 0, 8 0, 8 0, 9 1, 0 1, 0 1, 1 1, 1
 
1, 0 0, 1 0, 1 0, 2 0, 3 0, 3 0, 4 0, 5 0, 6 0, 6 0, 7 0, 8 0, 8 0, 9 1, 0 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 3 1, 4
1, 2 0, 1 0, 2 0, 3 0, 3 0, 4 0, 5 0, 6 0, 7 0, 8 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 3 1, 4 1, 5 1, 6 1, 7
1, 4 0, 1 0, 2 0, 3 0, 4 0, 5 0, 6 0, 7 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 4 1, 5 1, 6 1, 7 1, 8 1, 9 2, 0
1, 6 0, 1 0, 2 0, 3 0, 4 0, 6 0, 7 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 5 1, 6 1, 7 1, 8 1, 9 2, 0 2, 1 2, 2
1, 8 0, 1 0, 3 0, 4 0, 5 0, 6 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 3 1, 4 1, 5 1, 6 1, 8 1, 9 2, 0 2, 1 2, 3 2, 4 2, 5
 
2, 0 0, 1 0, 3 0, 4 0, 6 0, 7 0, 8 1, 0 1, 1 1, 3 1, 4 1, 5 1, 7 1, 8 2, 0 2, 1 2, 2 2, 4 2, 5 2, 7 2, 8
2, 5 0, 2 0, 3 0, 5 0, 6 0, 8 0, 9 1, 1 1, 3 1, 4 1, 6 1, 7 1, 9 2, 1 2, 2 2, 4 2, 5 2, 7 2, 8 3, 0 3, 2
3, 0 0, 2 0, 3 0, 5 0, 7 0, 9 1, 0 1, 2 1, 4 1, 6 1, 7 1, 9 2, 1 2, 3 2, 4 2, 6 2, 8 2, 9 3, 1 3, 3 3, 5
3, 5 0, 2 0, 4 0, 6 0, 7 0, 9 1, 1 1, 3 1, 5 1, 7 1, 9 2, 1 2, 2 2, 4 2, 6 2, 8 3, 0 3, 2 3, 4 3, 6 3, 7
4, 0 0, 2 0, 4 0, 6 0, 8 1, 0 1, 2 1, 4 1, 6 1, 8 2, 0 2, 2 2, 4 2, 6 2, 8 3, 0 3, 2 3, 4 3, 6 3, 8 4, 0
4, 5 0, 2 0, 4 0, 6 0, 8 1, 1 1, 3 1, 5 1, 7 1, 9 2, 1 2, 3 2, 5 2, 8 3, 0 3, 2 3, 4 3, 6 3, 8 4, 0 4, 2
 
5, 0 0, 2 0, 4 0, 7 0, 9 1, 1 1, 3 1, 6 1, 8 2, 0 2, 2 2, 5 2, 7 2, 9 3, 1 3, 4 3, 6 3, 8 4, 0 4, 2 4, 5
6, 0 0, 2 0, 5 0, 7 1, 0 1, 2 1, 5 1, 7 2, 0 2, 2 2, 4 2, 7 2, 9 3, 2 3, 4 3, 7 3, 9 4, 2 4, 4 4, 7 4, 9
7, 0 0, 3 0, 5 0, 8 1, 1 1, 3 1, 6 1, 9 2, 1 2, 4 2, 6 2, 9 3, 2 3, 4 3, 7 4, 0 4, 2 4, 5 4, 8 5, 0 5, 3
8, 0 0, 3 0, 6 0, 8 1, 1 1, 4 1, 7 2, 0 2, 3 2, 5 2, 8 3, 1 3, 4 3, 7 4, 0 4, 2 4, 5 4, 8 5, 1 5, 4 5, 7
9, 0 0, 3 0, 6 0, 9 1, 2 1, 5 1, 8 2, 1 2, 4 2, 7 3, 0 3, 3 3, 6 3, 9 4, 2 4, 5 4, 8 5, 1 5, 4 5, 7 6, 0
 
10, 0 0, 3 0, 6 0, 9 1, 3 1, 6 1, 9 2, 2 2, 5 2, 8 3, 2 3, 5 3, 8 4, 1 4, 4 4, 7 5, 1 5, 4 5, 7 6, 0 6, 3
11, 0 0, 3 0, 7 1, 0 1, 3 1, 7 2, 0 2, 3 2, 7 3, 0 3, 3 3, 6 4, 0 4, 3 4, 6 5, 0 5, 3 5, 6 6, 0 6, 3 6, 6
12, 0 0, 3 0, 7 1, 0 1, 4 1, 7 2, 1 2, 4 2, 8 3, 1 3, 5 3, 8 4, 2 4, 5 4, 8 5, 2 5, 5 5, 9 6, 2 6, 6 6, 9
13, 0 0, 4 0, 7 1, 1 1, 4 1, 8 2, 2 2, 5 2, 9 3, 2 3, 6 4, 0 4, 3 4, 7 5, 0 5, 4 5, 8 6, 1 6, 5 6, 9 7, 2
14, 0 0, 4 0, 7 1, 1 1, 5 1, 9 2, 2 2, 6 3, 0 3, 4 3, 7 4, 1 4, 5 4, 9 5, 2 5, 6 6, 0 6, 4 6, 7 7, 1 7, 5
 
15, 0 0, 4 0, 8 1, 2 1, 5 1, 9 2, 3 2, 7 3, 1 3, 5 3, 9 4, 3 4, 6 5, 0 5, 4 5, 8 6, 2 6, 6 7, 0 7, 4 7, 7
16, 0 0, 4 0, 8 1, 2 1, 6 2, 0 2, 4 2, 8 3, 2 3, 6 4, 0 4, 4 4, 8 5, 2 5, 6 6, 0 6, 4 6, 8 7, 2 7, 6 8, 0
17, 0 0, 4 0, 8 1, 2 1, 6 2, 1 2, 5 2, 9 3, 3 3, 7 4, 1 4, 5 4, 9 5, 4 5, 8 6, 2 6, 6 7, 0 7, 4 7, 8 8, 2
18, 0 0, 4 0, 8 1, 3 1, 7 2, 1 2, 5 3, 0 3, 4 3, 8 4, 2 4, 7 5, 1 5, 5 5, 9 6, 4 6, 8 7, 2 7, 6 8, 1 8, 5
19, 0 0, 4 0, 9 1, 3 1, 7 2, 2 2, 6 3, 1 3, 5 3, 9 4, 4 4, 8 5, 2 5, 7 6, 1 6, 5 7, 0 7, 4 7, 8 8, 3 8, 7
 
20, 0 0, 4 0, 9 1, 3 1, 8 2, 2 2, 7 3, 1 3, 6 4, 0 4, 5 4, 9 5, 4 5, 8 6, 3 6, 7 7, 2 7, 6 8, 0 8, 5 8, 9
21, 0 0, 5 0, 9 1, 4 1, 8 2, 3 2, 7 3, 2 3, 7 4, 1 4, 6 5, 0 5, 5 6, 0 6, 4 6, 9 7, 3 7, 8 8, 2 8, 7 9, 2
22, 0 0, 5 0, 9 1, 4 1, 9 2, 3 2, 8 3, 3 3, 8 4, 2 4, 7 5, 2 5, 6 6, 1 6, 6 7, 0 7, 5 8, 0 8, 4 8, 9 9, 4
23, 0 0, 5 1, 0 1, 4 1, 9 2, 4 2, 9 3, 4 3, 8 4, 3 4, 8 5, 3 5, 8 6, 2 6, 7 7, 2 7, 7 8, 2 8, 6 9, 1 9, 6
24, 0 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 2, 4 2, 9 3, 4 3, 9 4, 4 4, 9 5, 4 5, 9 6, 4 6, 9 7, 3 7, 8 8, 3 8, 8 9, 3 9, 8
                                                                     

Ж. Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления

 

З. Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна

Мс , мили Мс (t), мили
0, 0 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 2, 5 3, 0 3, 5 4, 0 4, 5 5, 0 5, 5 6, 0 6, 5 7, 0 7, 5 8, 0 8, 5 9, 0
Мс , мили
0, 0 0, 0 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 2, 5 3, 0 3, 5 4, 0 4, 5 5, 0 5, 5 6, 0 6, 5 7, 0 7, 5 8, 0 8, 5 9, 0
0, 5 0, 5 0, 7 1, 1 1, 6 2, 1 2, 5 3, 0 3, 5 4, 0 4, 5 5, 0 5, 5 6, 0 6, 5 7, 0 7, 5 8, 0 8, 5 9, 0
1, 0 1, 0 1, 1 1, 4 1, 8 2, 2 2, 7 3, 2 3, 6 4, 1 4, 6 5, 1 5, 6 6, 1 6, 6 7, 1 7, 6 8, 1 8, 6 9, 1
1, 5 1, 5 1, 6 1, 8 2, 1 2, 5 2, 9 3, 4 3, 8 4, 3 4, 7 5, 2 5, 7 6, 2 6, 7 7, 2 7, 6 8, 1 8, 6 9, 1
                                       
2, 0 2, 0 2, 1 2, 2 2, 5 2, 8 3, 2 3, 6 4, 0 4, 5 4, 9 5, 4 5, 9 6, 3 6, 8 7, 3 7, 8 8, 2 8, 7 9, 2
2, 5 2, 5 2, 5 2, 7 2, 9 3, 2 3, 5 3, 9 4, 3 4, 7 5, 1 5, 6 6, 0 6, 5 7, 0 7, 4 7, 9 8, 4 8, 9 9, 3
3, 0 3, 0 3, 0 3, 2 3, 4 3, 6 3, 9 4, 2 4, 6 5, 0 5, 4 5, 8 6, 3 6, 7 7, 2 7, 6 8, 1 8, 5 9, 0 9, 5
3, 5 3, 5 3, 5 3, 6 3, 8 4, 0 4, 3 4, 6 4, 9 5, 3 5, 7 6, 1 6, 5 6, 9 7, 4 7, 8 8, 3 8, 7 9, 2 9, 7
4, 0 4, 0 4, 0 4, 1 4, 3 4, 5 4, 7 5, 0 5, 3 5, 7 6, 0 6, 4 6, 8 7, 2 7, 6 8, 1 8, 5 8, 9 9, 4 9, 8
                                       
4, 5 4, 5 4, 5 4, 6 4, 7 4, 9 5, 1 5, 4 5, 7 6, 0 6, 4 6, 7 7, 1 7, 5 7, 9 8, 3 8, 7 9, 2 9, 6 10, 1
5, 0 5, 0 5, 0 5, 1 5, 2 5, 4 5, 6 5, 8 6, 1 6, 4 6, 7 7, 1 7, 4 7, 8 8, 2 8, 6 9, 0 9, 4 9, 8 10, 3
5, 5 5, 5 5, 5 5, 6 5, 7 5, 9 6, 0 6, 3 6, 5 6, 8 7, 1 7, 4 7, 8 8, 1 8, 5 8, 9 9, 3 9, 7 10, 1 10, 5
6, 0 6, 0 6, 0 6, 1 6, 2 6, 3 6, 5 6, 7 6, 9 7, 2 7, 5 7, 8 8, 1 8, 5 8, 8 9, 2 9, 6 10, 0 10, 4 10, 8
6, 5 6, 5 6, 5 6, 6 6, 7 6, 8 7, 0 7, 2 7, 4 7, 6 7, 9 8, 2 8, 5 8, 8 9, 2 9, 6 9, 9 10, 3 10, 7 11, 1
                                       
7, 0 7, 0 7, 0 7, 1 7, 2 7, 3 7, 4 7, 6 7, 8 8, 1 8, 3 8, 6 8, 9 9, 2 9, 6 9, 9 10, 3 10, 6 11, 0 11, 4
7, 5 7, 5 7, 5 7, 6 7, 6 7, 8 7, 9 8, 1 8, 3 8, 5 8, 7 9, 0 9, 3 9, 6 9, 9 10, 3 10, 6 11, 0 11, 3 11, 7
8, 0 8, 0 8, 0 8, 1 8, 1 8, 2 8, 4 8, 5 8, 7 8, 9 9, 2 9, 4 9, 7 10, 0 10, 3 10, 6 11, 0 11, 3 11, 7 12, 0
8, 5 8, 5 8, 5 8, 6 8, 6 8, 7 8, 9 9, 0 9, 2 9, 4 9, 5 9, 6 10, 1 10, 4 10, 7 11, 0 11, 3 11, 7 12, 0 12, 4
9, 0 9, 0 9, 0 9, 1 9, 1 9, 2 9, 3 9, 5 9, 7 9, 8 10, 1 10, 3 10, 5 10, 8 11, 1 11, 4 11, 7 12, 0 12, 4 12, 7

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.008 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал