Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Г. Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад.) при неизвест-ных элементах погрешности.
|
|
| Рзад. % | 99, 3 | 99, 7 | 99, 9 | |||||||||||
| Кр2 | 0, 6 | 0, 83 | 0, 96 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 27 | 1, 53 | 1, 73 | 1, 8 | 2, 0 | 2, 15 | 2, 23 | 2, 41 | 3, 0 |
Предельная (с Рзад.) погрешность места судна рассчитывается по формуле: 
где: М – СКП места судна.
Д. Основные навигационные параметры
| Навигацион. параметр (Н.П.) | Средства измерения Н.П. | СКП Н.П. (mU) (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление(τ) и модуль (g) градиента Н.П. |
| Высота светила (h = ос + ί + s) | Навигационный секстан (СНО) | О – 0, 4÷ 0, 8' * – 0, 6÷ 1, 2' | sinh = sinφ · sinδ (tгр - λ); где: (tгр ± λ Е/W) = t м | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе осве-щения и сфер. радиусом. R = z = 90° - h | τ h = Ас
|
| Горизонталь-ный угол (α = ос + ί + s) | Навигационный секстан (СНО) | 1, 1'÷ 2, 1' | 
D1, 2 – расстояния до ор-ров,
d – расстояние между ними
| Изогона – окружность, проходящая через оба ор-ра и имеющая вписанным угол «α». | τ α = П1+δ ±90° - на центр изоготы
 δ - угол между
П1 и ЛП
|
| Вертикаль-ный угол (β = ос + ί + s) | Навигацион-ный секстан (СНО) | 0, 5'÷ 1, 0' | 
х, у – прямоугольные координаты точки места измерения
| Окружность радиусом D с центром в месте ор-ра и имеющая вписанным угол β. | τ β = П
 или
 Н-высота ор-ра (м)
|
| Визуальный пеленг (ИП) | - ПГК-2 сопряженный с ГК; - пеленгатор, сопряженный с МК. | 0, 5'÷ 1, 6' 0, 8'÷ 1, 9' | 
или
∆ φ - разность широт ор-ра и судна
∆ λ - разность долгот ор-ра и судна
ctgП= tgφ ·cosφ ·cosec∆ λ --sinφ ·ctg∆ λ
∆ λ = λ рм – λ с
| Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану. | τ = ИП - 90°
(D < 300 миль)
(D < 300 миль)
|
| Радиолокационный пеленг (РЛП) | НРЛС | 0, 7'÷ 1, 9' ±1, 0° -точ.ор-р. ±1, 0°÷ ±3°-мысы | |||
| Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопеленгатор (АРП) | день: ±0, 9÷ 2, 2° ночь: ±1, 1°÷ ±3, 0° D≤ 100 миль±1±1, 5° D=100-200 миль±2, 0° | |||
| Расстояние до ориентира (Dp) | НРЛС | ±0, 5÷ ±1 % от Dр – точечный ор-р ±0, 5÷ ±3 % от Dр – береговая линия | -D2 = Δ φ 2 + Δ λ 2 · cos2φ op. Δ φ = φ c – φ op. Δ λ = λ c – λ op. cosD=sinφ c·sinφ op+cosφ c· ·cosop·cos (λ op-λ c) | Окружность с центром в месте ориентира и радиусом = D. При больших D – изостадия. | τ = П ± 180°
«+» - П< 180°
|
| Сигналы РНС: «Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4» | КПИ | 0, 8÷ 1, 7 мкс - пов.в. 1, 0÷ 1, 5 мкс-пр.в с фиксацией фазы: 0, 4÷ 0, 5 мкс - пов.в. 2, 0÷ 3, 0 мкс–пр.в. | 
| Плоская гипербола, уравнение которой:
 ;
b2 = c2 – a2
|  - в сторону ближ.фок.
g∆ D = 2 sin ω /2;
ω - позиц. угол.
(А2 – А1)
с - ½ длины базы
|
| -Сигналы фазовых РНС: «Декка» | ПИРС | день: 0, 10÷ 0, 12 ф.ц. ночь: ±0, 2 ф.ц. | 
λ м – длина волны
| ||
| Сигналы РНС «Марс-75» | КПИ | лето: 0, 3 мкс зима: 0, 35 мкс | |||
| Сигналы РНС «Брас», «РС-10» | ГАЛС РС-1 | - 0, 1 мкс - 0, 09 мкс | |||
| Сигналы среднеорбит-ных СНС | -СНС «ГЛОНАСС» -СНС «GPS» - диф. режим | 20÷ 35 м 36 м 3÷ 5 м | 
φ q, λ q-квазикоординаты точки
 ;
В2 = К2 · cos2α – sin2α;
К – расст. от центра Земли до НИСЗ.
| След пересечения с поверх. Земли двухполостного гиперболоида вращения. | α - измеренный Н.П. - угол раствора кругового конуса, в вершине которого – НИСЗ на tзам. |
Е. Расчет точности места судна
| Характеристика места судна | Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна | Примечание |
| Счислимое место судна |  (мили)
| Мо - СКП последней, принятой к счислению об-сервации (мили); Мсt - СКП счисления (мили) + |
| СКП счисления пути судна | + Мсt = 0, 7. Кс. t час. (мили), при t< 2час.
Мсt = Кс.  час (мили), при t > 2час.
| Кс - коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам всчислении; t - время плавания по счислению (час.). |
| Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП) |  (мили) *
| m°п - CКП измерения пеленга (град.); θ - разность пеленгов на ориентиры (< 90°); D1, D2 - расстояние от обсервованного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира (мили). |
| Обсервованное место по пеленгам на три ориентира («3П») |  или Мо3 ≈ 0, 8 ∙ Мо2 (мили)
| m°п - СКП измерения пеленга (град.); D1, 2, 3 - расстояние в милях до1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили); α, β - углы между пеленгами на ориентиры (град.); Мо2 - СКП обсервации по двум пеленгам (мили). |
| «Крюйс-пеленг» |  (мили)
| Мо - СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); Мсt -СКП в счислении за время между П1 и П2; (мили) θ - разность пеленгов. |
| Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и Dр) |  (мили)
| moп - СКП измерения пеленга (град.); mD - СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D - расстояние до ориентира (мили). |
| Обсервованное место по расстоя-ниям до двух ориентиров («2D») | х
 (мили)
| θ -угол между направлениями на ориентиры(град.);
mD1, 2 - СКП измерения расстояний(мили).
При mD1 = mD2 = mD - М0 =  (мили)
|
| Обсервованное место по расстоя-ниям до трех ори-ентиров («3D») |  (мили)
| mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили); θ - угол между направлениями на ор-ры (град.) |
| «Крюйс-расстояние» |  (мили)
| Мo - СКП определения места по расстоя-ниям до двух ориентиров (мили) (х); МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+) θ -угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 иD2. |
| Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориен-тиров(«2 LL») |  (мили
| D1, 2, 3 - расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира(мили); m'α - СКП измерения углов (угл. мин.); d1-2, d 2-3 -расстояния между ор-рами (мили); θ - угол пересечения линий положения. |
| Обсервованное место по горизонт. углу между ор-ми и пеленгу на один из них (другой за-крыт для взятия на него Пº) |  мили)
| α - измеренный горизонтальный угол (град.); mα - СКП измерения угла (угл. мин.); m°п - СКП измерения пеленга (град.); D2 -расст. до ор-ра закрытого для пеленга (мили); d1-2 -расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованное место по горизонт. углу между 2 ориентирами и расстоянию до одного из них (при сомнении в «∆ К») |  (мили)
| mα - СКП измерения гор. угла (угл. мин.); mD - СКП измерения расстояния (мили); D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили); d - расстояние между ориентирами (мили). |
| Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (“П и h”) |  (мили)
| mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.); mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D - расстояние до ориентира (мили); θ - угол пересечения линий положения (град.). |
| Обсервованное место по РНС с использованием радионавигацион-ных карт |  (мили)
или  (мили)
| mv - СКП измерения радионавигацион-ного параметра (мкс, ф.ц…); Δ - разность оцифровки 2-х соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц…); L - расстояние в милях между этими гиперболами у. |
| Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ) | 
| mp - CКП определения расстояния до НИСЗ;
hcp - средняя угловая высота НИСЗ;
Δ A -разность азимутов между парами НИСЗ;
Г- геометрический фактор –
|
| t, ч | Кс | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0, 1 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 2 | 1, 3 | 1, 4 | 1, 5 | 1, 6 | 1, 7 | 1, 8 | 1, 9 | 2, 0 | |||||||||||||||
| Мсt, мили | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0, 2 | 0, 0 | 0, 0 | 0, 0 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 3 | ||||||||||||||
| 0, 4 | 0, 0 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 4 | 0, 4 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 5 | 0, 5 | 0, 6 | ||||||||||||||
| 0, 6 | 0, 0 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 5 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 8 | 0, 8 | ||||||||||||||
| 0, 8 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 7 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 1 | ||||||||||||||
| 1, 0 | 0, 1 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 2 | 1, 3 | 1, 3 | 1, 4 | ||||||||||||||
| 1, 2 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 2 | 1, 3 | 1, 3 | 1, 4 | 1, 5 | 1, 6 | 1, 7 | ||||||||||||||
| 1, 4 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 2 | 1, 3 | 1, 4 | 1, 5 | 1, 6 | 1, 7 | 1, 8 | 1, 9 | 2, 0 | ||||||||||||||
| 1, 6 | 0, 1 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 2 | 1, 3 | 1, 5 | 1, 6 | 1, 7 | 1, 8 | 1, 9 | 2, 0 | 2, 1 | 2, 2 | ||||||||||||||
| 1, 8 | 0, 1 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 4 | 1, 5 | 1, 6 | 1, 8 | 1, 9 | 2, 0 | 2, 1 | 2, 3 | 2, 4 | 2, 5 | ||||||||||||||
| 2, 0 | 0, 1 | 0, 3 | 0, 4 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 8 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 4 | 1, 5 | 1, 7 | 1, 8 | 2, 0 | 2, 1 | 2, 2 | 2, 4 | 2, 5 | 2, 7 | 2, 8 | ||||||||||||||
| 2, 5 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 5 | 0, 6 | 0, 8 | 0, 9 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 4 | 1, 6 | 1, 7 | 1, 9 | 2, 1 | 2, 2 | 2, 4 | 2, 5 | 2, 7 | 2, 8 | 3, 0 | 3, 2 | ||||||||||||||
| 3, 0 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 5 | 0, 7 | 0, 9 | 1, 0 | 1, 2 | 1, 4 | 1, 6 | 1, 7 | 1, 9 | 2, 1 | 2, 3 | 2, 4 | 2, 6 | 2, 8 | 2, 9 | 3, 1 | 3, 3 | 3, 5 | ||||||||||||||
| 3, 5 | 0, 2 | 0, 4 | 0, 6 | 0, 7 | 0, 9 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 5 | 1, 7 | 1, 9 | 2, 1 | 2, 2 | 2, 4 | 2, 6 | 2, 8 | 3, 0 | 3, 2 | 3, 4 | 3, 6 | 3, 7 | ||||||||||||||
| 4, 0 | 0, 2 | 0, 4 | 0, 6 | 0, 8 | 1, 0 | 1, 2 | 1, 4 | 1, 6 | 1, 8 | 2, 0 | 2, 2 | 2, 4 | 2, 6 | 2, 8 | 3, 0 | 3, 2 | 3, 4 | 3, 6 | 3, 8 | 4, 0 | ||||||||||||||
| 4, 5 | 0, 2 | 0, 4 | 0, 6 | 0, 8 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 5 | 1, 7 | 1, 9 | 2, 1 | 2, 3 | 2, 5 | 2, 8 | 3, 0 | 3, 2 | 3, 4 | 3, 6 | 3, 8 | 4, 0 | 4, 2 | ||||||||||||||
| 5, 0 | 0, 2 | 0, 4 | 0, 7 | 0, 9 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 6 | 1, 8 | 2, 0 | 2, 2 | 2, 5 | 2, 7 | 2, 9 | 3, 1 | 3, 4 | 3, 6 | 3, 8 | 4, 0 | 4, 2 | 4, 5 | ||||||||||||||
| 6, 0 | 0, 2 | 0, 5 | 0, 7 | 1, 0 | 1, 2 | 1, 5 | 1, 7 | 2, 0 | 2, 2 | 2, 4 | 2, 7 | 2, 9 | 3, 2 | 3, 4 | 3, 7 | 3, 9 | 4, 2 | 4, 4 | 4, 7 | 4, 9 | ||||||||||||||
| 7, 0 | 0, 3 | 0, 5 | 0, 8 | 1, 1 | 1, 3 | 1, 6 | 1, 9 | 2, 1 | 2, 4 | 2, 6 | 2, 9 | 3, 2 | 3, 4 | 3, 7 | 4, 0 | 4, 2 | 4, 5 | 4, 8 | 5, 0 | 5, 3 | ||||||||||||||
| 8, 0 | 0, 3 | 0, 6 | 0, 8 | 1, 1 | 1, 4 | 1, 7 | 2, 0 | 2, 3 | 2, 5 | 2, 8 | 3, 1 | 3, 4 | 3, 7 | 4, 0 | 4, 2 | 4, 5 | 4, 8 | 5, 1 | 5, 4 | 5, 7 | ||||||||||||||
| 9, 0 | 0, 3 | 0, 6 | 0, 9 | 1, 2 | 1, 5 | 1, 8 | 2, 1 | 2, 4 | 2, 7 | 3, 0 | 3, 3 | 3, 6 | 3, 9 | 4, 2 | 4, 5 | 4, 8 | 5, 1 | 5, 4 | 5, 7 | 6, 0 | ||||||||||||||
| 10, 0 | 0, 3 | 0, 6 | 0, 9 | 1, 3 | 1, 6 | 1, 9 | 2, 2 | 2, 5 | 2, 8 | 3, 2 | 3, 5 | 3, 8 | 4, 1 | 4, 4 | 4, 7 | 5, 1 | 5, 4 | 5, 7 | 6, 0 | 6, 3 | ||||||||||||||
| 11, 0 | 0, 3 | 0, 7 | 1, 0 | 1, 3 | 1, 7 | 2, 0 | 2, 3 | 2, 7 | 3, 0 | 3, 3 | 3, 6 | 4, 0 | 4, 3 | 4, 6 | 5, 0 | 5, 3 | 5, 6 | 6, 0 | 6, 3 | 6, 6 | ||||||||||||||
| 12, 0 | 0, 3 | 0, 7 | 1, 0 | 1, 4 | 1, 7 | 2, 1 | 2, 4 | 2, 8 | 3, 1 | 3, 5 | 3, 8 | 4, 2 | 4, 5 | 4, 8 | 5, 2 | 5, 5 | 5, 9 | 6, 2 | 6, 6 | 6, 9 | ||||||||||||||
| 13, 0 | 0, 4 | 0, 7 | 1, 1 | 1, 4 | 1, 8 | 2, 2 | 2, 5 | 2, 9 | 3, 2 | 3, 6 | 4, 0 | 4, 3 | 4, 7 | 5, 0 | 5, 4 | 5, 8 | 6, 1 | 6, 5 | 6, 9 | 7, 2 | ||||||||||||||
| 14, 0 | 0, 4 | 0, 7 | 1, 1 | 1, 5 | 1, 9 | 2, 2 | 2, 6 | 3, 0 | 3, 4 | 3, 7 | 4, 1 | 4, 5 | 4, 9 | 5, 2 | 5, 6 | 6, 0 | 6, 4 | 6, 7 | 7, 1 | 7, 5 | ||||||||||||||
| 15, 0 | 0, 4 | 0, 8 | 1, 2 | 1, 5 | 1, 9 | 2, 3 | 2, 7 | 3, 1 | 3, 5 | 3, 9 | 4, 3 | 4, 6 | 5, 0 | 5, 4 | 5, 8 | 6, 2 | 6, 6 | 7, 0 | 7, 4 | 7, 7 | ||||||||||||||
| 16, 0 | 0, 4 | 0, 8 | 1, 2 | 1, 6 | 2, 0 | 2, 4 | 2, 8 | 3, 2 | 3, 6 | 4, 0 | 4, 4 | 4, 8 | 5, 2 | 5, 6 | 6, 0 | 6, 4 | 6, 8 | 7, 2 | 7, 6 | 8, 0 | ||||||||||||||
| 17, 0 | 0, 4 | 0, 8 | 1, 2 | 1, 6 | 2, 1 | 2, 5 | 2, 9 | 3, 3 | 3, 7 | 4, 1 | 4, 5 | 4, 9 | 5, 4 | 5, 8 | 6, 2 | 6, 6 | 7, 0 | 7, 4 | 7, 8 | 8, 2 | ||||||||||||||
| 18, 0 | 0, 4 | 0, 8 | 1, 3 | 1, 7 | 2, 1 | 2, 5 | 3, 0 | 3, 4 | 3, 8 | 4, 2 | 4, 7 | 5, 1 | 5, 5 | 5, 9 | 6, 4 | 6, 8 | 7, 2 | 7, 6 | 8, 1 | 8, 5 | ||||||||||||||
| 19, 0 | 0, 4 | 0, 9 | 1, 3 | 1, 7 | 2, 2 | 2, 6 | 3, 1 | 3, 5 | 3, 9 | 4, 4 | 4, 8 | 5, 2 | 5, 7 | 6, 1 | 6, 5 | 7, 0 | 7, 4 | 7, 8 | 8, 3 | 8, 7 | ||||||||||||||
| 20, 0 | 0, 4 | 0, 9 | 1, 3 | 1, 8 | 2, 2 | 2, 7 | 3, 1 | 3, 6 | 4, 0 | 4, 5 | 4, 9 | 5, 4 | 5, 8 | 6, 3 | 6, 7 | 7, 2 | 7, 6 | 8, 0 | 8, 5 | 8, 9 | ||||||||||||||
| 21, 0 | 0, 5 | 0, 9 | 1, 4 | 1, 8 | 2, 3 | 2, 7 | 3, 2 | 3, 7 | 4, 1 | 4, 6 | 5, 0 | 5, 5 | 6, 0 | 6, 4 | 6, 9 | 7, 3 | 7, 8 | 8, 2 | 8, 7 | 9, 2 | ||||||||||||||
| 22, 0 | 0, 5 | 0, 9 | 1, 4 | 1, 9 | 2, 3 | 2, 8 | 3, 3 | 3, 8 | 4, 2 | 4, 7 | 5, 2 | 5, 6 | 6, 1 | 6, 6 | 7, 0 | 7, 5 | 8, 0 | 8, 4 | 8, 9 | 9, 4 | ||||||||||||||
| 23, 0 | 0, 5 | 1, 0 | 1, 4 | 1, 9 | 2, 4 | 2, 9 | 3, 4 | 3, 8 | 4, 3 | 4, 8 | 5, 3 | 5, 8 | 6, 2 | 6, 7 | 7, 2 | 7, 7 | 8, 2 | 8, 6 | 9, 1 | 9, 6 | ||||||||||||||
| 24, 0 | 0, 5 | 1, 0 | 1, 5 | 2, 0 | 2, 4 | 2, 9 | 3, 4 | 3, 9 | 4, 4 | 4, 9 | 5, 4 | 5, 9 | 6, 4 | 6, 9 | 7, 3 | 7, 8 | 8, 3 | 8, 8 | 9, 3 | 9, 8 | ||||||||||||||
Ж. Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления
З. Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна
| Мс , мили | Мс (t), мили | ||||||||||||||||||
| 0, 0 | 0, 5 | 1, 0 | 1, 5 | 2, 0 | 2, 5 | 3, 0 | 3, 5 | 4, 0 | 4, 5 | 5, 0 | 5, 5 | 6, 0 | 6, 5 | 7, 0 | 7, 5 | 8, 0 | 8, 5 | 9, 0 | |
| Мс , мили | |||||||||||||||||||
| 0, 0 | 0, 0 | 0, 5 | 1, 0 | 1, 5 | 2, 0 | 2, 5 | 3, 0 | 3, 5 | 4, 0 | 4, 5 | 5, 0 | 5, 5 | 6, 0 | 6, 5 | 7, 0 | 7, 5 | 8, 0 | 8, 5 | 9, 0 |
| 0, 5 | 0, 5 | 0, 7 | 1, 1 | 1, 6 | 2, 1 | 2, 5 | 3, 0 | 3, 5 | 4, 0 | 4, 5 | 5, 0 | 5, 5 | 6, 0 | 6, 5 | 7, 0 | 7, 5 | 8, 0 | 8, 5 | 9, 0 |
| 1, 0 | 1, 0 | 1, 1 | 1, 4 | 1, 8 | 2, 2 | 2, 7 | 3, 2 | 3, 6 | 4, 1 | 4, 6 | 5, 1 | 5, 6 | 6, 1 | 6, 6 | 7, 1 | 7, 6 | 8, 1 | 8, 6 | 9, 1 |
| 1, 5 | 1, 5 | 1, 6 | 1, 8 | 2, 1 | 2, 5 | 2, 9 | 3, 4 | 3, 8 | 4, 3 | 4, 7 | 5, 2 | 5, 7 | 6, 2 | 6, 7 | 7, 2 | 7, 6 | 8, 1 | 8, 6 | 9, 1 |
| 2, 0 | 2, 0 | 2, 1 | 2, 2 | 2, 5 | 2, 8 | 3, 2 | 3, 6 | 4, 0 | 4, 5 | 4, 9 | 5, 4 | 5, 9 | 6, 3 | 6, 8 | 7, 3 | 7, 8 | 8, 2 | 8, 7 | 9, 2 |
| 2, 5 | 2, 5 | 2, 5 | 2, 7 | 2, 9 | 3, 2 | 3, 5 | 3, 9 | 4, 3 | 4, 7 | 5, 1 | 5, 6 | 6, 0 | 6, 5 | 7, 0 | 7, 4 | 7, 9 | 8, 4 | 8, 9 | 9, 3 |
| 3, 0 | 3, 0 | 3, 0 | 3, 2 | 3, 4 | 3, 6 | 3, 9 | 4, 2 | 4, 6 | 5, 0 | 5, 4 | 5, 8 | 6, 3 | 6, 7 | 7, 2 | 7, 6 | 8, 1 | 8, 5 | 9, 0 | 9, 5 |
| 3, 5 | 3, 5 | 3, 5 | 3, 6 | 3, 8 | 4, 0 | 4, 3 | 4, 6 | 4, 9 | 5, 3 | 5, 7 | 6, 1 | 6, 5 | 6, 9 | 7, 4 | 7, 8 | 8, 3 | 8, 7 | 9, 2 | 9, 7 |
| 4, 0 | 4, 0 | 4, 0 | 4, 1 | 4, 3 | 4, 5 | 4, 7 | 5, 0 | 5, 3 | 5, 7 | 6, 0 | 6, 4 | 6, 8 | 7, 2 | 7, 6 | 8, 1 | 8, 5 | 8, 9 | 9, 4 | 9, 8 |
| 4, 5 | 4, 5 | 4, 5 | 4, 6 | 4, 7 | 4, 9 | 5, 1 | 5, 4 | 5, 7 | 6, 0 | 6, 4 | 6, 7 | 7, 1 | 7, 5 | 7, 9 | 8, 3 | 8, 7 | 9, 2 | 9, 6 | 10, 1 |
| 5, 0 | 5, 0 | 5, 0 | 5, 1 | 5, 2 | 5, 4 | 5, 6 | 5, 8 | 6, 1 | 6, 4 | 6, 7 | 7, 1 | 7, 4 | 7, 8 | 8, 2 | 8, 6 | 9, 0 | 9, 4 | 9, 8 | 10, 3 |
| 5, 5 | 5, 5 | 5, 5 | 5, 6 | 5, 7 | 5, 9 | 6, 0 | 6, 3 | 6, 5 | 6, 8 | 7, 1 | 7, 4 | 7, 8 | 8, 1 | 8, 5 | 8, 9 | 9, 3 | 9, 7 | 10, 1 | 10, 5 |
| 6, 0 | 6, 0 | 6, 0 | 6, 1 | 6, 2 | 6, 3 | 6, 5 | 6, 7 | 6, 9 | 7, 2 | 7, 5 | 7, 8 | 8, 1 | 8, 5 | 8, 8 | 9, 2 | 9, 6 | 10, 0 | 10, 4 | 10, 8 |
| 6, 5 | 6, 5 | 6, 5 | 6, 6 | 6, 7 | 6, 8 | 7, 0 | 7, 2 | 7, 4 | 7, 6 | 7, 9 | 8, 2 | 8, 5 | 8, 8 | 9, 2 | 9, 6 | 9, 9 | 10, 3 | 10, 7 | 11, 1 |
| 7, 0 | 7, 0 | 7, 0 | 7, 1 | 7, 2 | 7, 3 | 7, 4 | 7, 6 | 7, 8 | 8, 1 | 8, 3 | 8, 6 | 8, 9 | 9, 2 | 9, 6 | 9, 9 | 10, 3 | 10, 6 | 11, 0 | 11, 4 |
| 7, 5 | 7, 5 | 7, 5 | 7, 6 | 7, 6 | 7, 8 | 7, 9 | 8, 1 | 8, 3 | 8, 5 | 8, 7 | 9, 0 | 9, 3 | 9, 6 | 9, 9 | 10, 3 | 10, 6 | 11, 0 | 11, 3 | 11, 7 |
| 8, 0 | 8, 0 | 8, 0 | 8, 1 | 8, 1 | 8, 2 | 8, 4 | 8, 5 | 8, 7 | 8, 9 | 9, 2 | 9, 4 | 9, 7 | 10, 0 | 10, 3 | 10, 6 | 11, 0 | 11, 3 | 11, 7 | 12, 0 |
| 8, 5 | 8, 5 | 8, 5 | 8, 6 | 8, 6 | 8, 7 | 8, 9 | 9, 0 | 9, 2 | 9, 4 | 9, 5 | 9, 6 | 10, 1 | 10, 4 | 10, 7 | 11, 0 | 11, 3 | 11, 7 | 12, 0 | 12, 4 |
| 9, 0 | 9, 0 | 9, 0 | 9, 1 | 9, 1 | 9, 2 | 9, 3 | 9, 5 | 9, 7 | 9, 8 | 10, 1 | 10, 3 | 10, 5 | 10, 8 | 11, 1 | 11, 4 | 11, 7 | 12, 0 | 12, 4 | 12, 7 |