![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Умови рівноваги механічних систем в узагальнених координатах ⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 7
Згідно з принципом можливих переміщень для рівноваги механічної системи з ідеальними стаціонарними і голономними в’язями необхідно і достатньо, аби сума елементарних робіт сил, що задаються, на будь-якому можливому переміщенні системи, дорівнювала нулю. В узагальнених координатах цей принцип згідно з рівністю (13.5) можна записати так:
Оскільки всі елементарні прирости узагальнених координат
Якщо якесь з рівнянь (13.10) не виконується, наприклад Таким чином, для рівноваги механічної системи з ідеальними стаціонарними і голономними в’язями необхідно і достатньо, аби всі узагальнені сили, відповідні до узагальнених координат, дорівнювали нулю. Якщо сили, що діють на систему, консервативні, то рівняння (10) набувають вигляду:
тобто скорочено:
|