Сила Yj инерции, с которой диск действует на вал в направлении оси у, выражается формулой (1.16). В направлении оси z действует инерционная сила

(2.3)

Результирующая сила инерции равна:

(2.4)

так как при собственном круговом движении упругой линии .

Рис. 2.2. Схема движения поперечного сечения вала при собственном круговом движении упругой линии вала невращающегося	Рис. 2.3. Углы, образуемые нормалью SQ к плоскости диска с плоскостями системы координат

Диск может быть прикреплен к валу так, что при его колебаниях будет изменяться положение в пространстве плоскости диска (например, при консольном расположении). Положение плоскости диска в пространстве может быть охарактеризовано положением касательной SQ.(см. Рис 1.1) к упругой линии вала в месте крепления диска (она же — нормаль к плоскости диска). В случае собственного кругового движения упругой линии вала с консольно расположенным диском нормаль SQ образует с плоскостью хОz угол (Рис. 2.2) и с

плоскостью xOy – угол . При круговом движении , где - начальный амплитудный угол наклона диска, нормаль SQ, будет описывать вокруг оси x круговой конус вершиной в точке S c частотой равной p.

Вследствие угловых колебаний диска на вал действуют со стороны диска инерционные моменты: относительно оси Z — момент [см. формулу (1.16)] и относительно оси у — момент :

(2.5)