Результирующий момент для случая кругового движения

(2.6)

Собственные движения упругой линии вала могут отличаться от кругового и, подобно фигурам Лиссажу, могут быть достаточно сложными, в зависимости от сдвига фазы колебаний, величины начальных амплитудных отклонений и частот собственных колебаний в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

а)	б)	в)	г)	д)
е)	ж)	з)	и)	к)
Рис. 2.4. Фигуры Лиссажу

а) – колебания гармонические, и , сдвиг по фазе в двух взаимно перпендикулярных направлениях отсутствует;

д) - , , фазы гармонических сигналов противоположны;

в) , , фазы гармонических сигналов сдвинуты на угол ;

б) - , сдвиг по фазе в двух взаимно перпендикулярных направлениях отсутствует и г) фазы гармонических сигналов противоположны;

е) - , сдвиг по фазе в двух взаимно перпендикулярных направлениях отсутствует, а для к) фазы гармонических сигналов противоположны;

ж) - , , сдвиг по фазе в двух взаимно перпендикулярных направлениях отсутствует, а в случае и) фазы гармонических сигналов противоположны;

з) - , , фазы гармонических сигналов сдвинуты на угол

Необходимо напомнить, что , но необязательно в два раза. Когда частоты гармонических сигналов равны, или кратны то фигуры Лиссажу неподвижны. Если фигуры медленно проворачиваются, это говорит о том, что частоты только близки друг к другу.