![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Раздел 2.3
1. См. рис. 3.1. 2. Если хотя бы один коэффициент характеристического уравнения замкнутой системы отрицательный, то система неустойчива. При всех положительных коэффициентах система может быть устойчивой или неустойчивой. Вопрос устойчивости проверяется с помощью точных критериев устойчивости. 3. Алгебраический Гурвица, частотные: Михайлова, Найквиста и Найквиста в преломлении логарифмических частотных характеристик. 4. Смотри подраздел 3.1.1. 5. Смотри подраздел 3.1.2. 6. Смотри подраздел 3.1.3. 7. Запас устойчивости по фазе определяется на частоте среза разомкнутой системы (L (wCp) = 0) по формуле 8. Нет, по неопределенному критерию устойчивости (один из коэффициентов характеристического уравнения отрицательный). 9. Нет, по критерию Гурвица (а2 < 0). 10. Да, по критерию Гурвица (а0 > 0, 11. Приравненный к нулю знаменатель передаточной функции замкнутой системы. 12. Показатели: точности, колебательности (запасы устойчивости), быстродействия. 13. 14. 15. Исходя из табл. 3.1 при Y = 0 16. е = 0, т.к. с0 = 0 и 17. 18. Под критическим коэффициентом усиления понимается коэффициент усиления разомкнутой системы, при котором запас по фазе равен нулю. По асимптотическим ЛАХ это будет тогда, когда
|