![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Передаточные функции цифровых систем управления
При рассмотрении
где модифицированное z-преобразование взято при Заметим, что выражение для смещённой дискретной передаточной функции ПНЧ При
Поскольку при последовательном соединении импульсных фильтров при одинаковом Т результирующая дискретная передаточная функция равна произведению дискретных передаточных функций этих фильтров, то по структурной схеме (рис. 8.14) для дискретной передаточной функции разомкнутого контура цифровой системы запишем выражение:
Тогда дискретные передаточные функции замкнутой системы для выходной величины и для ошибки можно определить по (8.40) и (8.38). Переход к частотным передаточным функциям осуществляется по обычным формулам. При этом полезно иметь в виду следующее полезное свойство, позволяющее упростить выкладки. Если в передаточной функции ОУ отсутствуют постоянные времени, меньшие половины периода дискретности, а
|