![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Построение переходных процессов
При известной (8.40) выражение (8.39) позволяет найти изображение Переходный процесс (свободное движение) можно построить и без нахождения z-преобразования
произведённую при
Переходная (свободная) составляющая является общим решением однородного разностного уравнения, полученного приравниванием к 0 правой части неоднородного уравнения. По аналогии с общим решением дифференциального уравнения [см. (3.3)] её записывают в виде:
Здесь
Однако на практике более удобно численное решение разностного уравнения, основанное на его записи в виде рекуррентного соотношения:
(8.45) позволяет вычислить каждое последующее значение переходного процесса по его предыдущим значениям и значениям входного воздействия. Она хорошо минимизируется и используется при решении разностных уравнений на ЦВМ.
|