![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Оценка качества управления
Как видно из изложенного выше материала, теория линейных импульсных систем управления имеет много общих черт с теорией непрерывных линейных систем. Поэтому, так же как и непрерывные системы, импульсные системы оцениваются по следующим показателям качества: точности, запасов устойчивости и быстродействия, которые определяются по: кривой переходного процесса, амплитудно-фазовым характеристикам и дискретной передаточной функции. Показатели запаса устойчивости, быстродействия и точности импульсной системы, характеризующие качество её работы, могут быть определены в результате построения кривой переходного процесса, а также посредством различных критериев качества. При оценке запасов устойчивости особенно удобны частотные критерии. Например, склонность системы к колебаниям в переходном процессе можно оценить по значению показателя колебательности М. Как и в случае непрерывных систем, получение заданного показателя колебательности сводится к выполнению требования, чтобы АФХ разомкнутой системы не заходила в запретную область (рис. 3.10), окружающую точку Однако логарифмические частотные характеристики целесообразно строить только в функции Установившееся значение динамической ошибки импульсной системы при задающем воздействии полиномиального вида может быть оценено по коэффициентам ошибок. Аналогично непрерывным системам, начиная с некоторого момента времени, ошибку импульсной системы можно представить в виде ряда:
Коэффициенты ошибок
Коэффициенты ряда (8.48) по аналогии с непрерывными системами называют соответствующими коэффициентами ошибок (по положению, скорости, ускорению). Установившуюся точность при
где
|