А) система устойчива в разомкнутом состоянии

Мы уже применяя критерий, как-либо узнали. Что система устойчива в разомкнутом состоянии.

Правило: Если разомкнутая САУ устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно. Чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охвотывала точку с координатами . Пусть передаточная функция разомкнутой системы такова:

,

Система устойчива в определённом диапазоне изменения

Система на границе устойчивости.

Абсолютная учтойчивость (условно устойчива)

Неустойчива

ЧХ может пересекать отрицательную полуось левее т. , но тогда число положительных переходов через ось абсцисс левее т. должно равняться числу отрицательных переходов. Тогда система будет устойчива.

б) система нейтральная в разомкнутом состоянии

Астатическая система. - показатель астатизма.Система нейтральна в разомкнутом состоянии, это имеет место, когда х.у. разомкнутой системы имеет нулевые корни, а все остальные корни имеют отрицательную вещественную часть.

Правило:

Если система нейтральна в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку .