В) система с неустойчивой разомкнутой цепью

Пусть х.у. разомкнутой системы имеет корней с положительной вещественной частью. Тогда для устойчивости замкнутой системы требуется. Чтобы АФЧХ разомкнутой системы охватывала критическую точку с координатами против часовой стрелки на угол .

Другими словами, АФЧХ разомкнутой системы может пересекать ось абсцисс левее точки так, чтобы разность между числом положительных и отрицательных

переходов была равна . Положительный переход – сверху вних, отрицательный – снизу вверх.

г) наличие пары чисто мнимых полюсов разомкнутой САУ

Формулировка критерия устойчивости остаётся прежней, при этом возможно сочетание со случаями расположения корней, рассмотренних в пунктах а), б), в).

Критерий Найквиста.

Критерий Найквиста требует, чтобы частота дискретизации была по крайней мере вдвое больше полосы сигнала (f _s > 2f _a), в противном случае информация о сигнале будет потеряна. Если частота дискретизации меньше удвоенной полосы аналогового сигнала, возникает эффект, известный как наложение спектров (появление ложных частот).

Эффект наложения спектров широко используется в таких задачах, как прямое преобразование ПЧ в цифровую форму.