![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение основных размеров кулачковых механизмов
Основные размеры кулачковых механизмов определяются из кинематических, динамических и конструктивных условий. Кинематические условия определяются тем, что механизм должен воспроизводить заданный закон движения. Динамические условия весьма разнообразны, но основной в том, чтобы механизм имел высокий КПД. Конструктивные требования определяются из условия достаточной прочности отдельных деталей механизма – сопротивляемости износу соприкасающихся кинематических пар. Проектируемый механизм должен обладать наименьшими габаритами. Рис.6.4. К силовому анализу кулачкового механизма с поступательно-движущемся толкателем. Рис.6.5. К исследованию угла давления в кулачковом механизме На рис. 6.4 показан кулачковый механизм с толкателем 2, оканчивающийся остриём Приведённая сила трения T равна
Где
Тогда из уравнения равновесия сил получаем, что сила трения равна
Мгновенный коэффициент полезного действия
Величина вылета k толкателя равна (рис.6.5)
Где b- постоянное расстояние от точки N опоры толкателя 2 до оси А вращения кулачка; -наименьший радиус вектор кулачка 1
Имеем Из рис. 6.5 получаем так как
Из уравнения (6.7) получаем Тогда коэффициент полезного действия
Из равенства (6.9) следует, что коэффициент полезного действия уменьшается с увеличением угла давления
Тогда для критического угла давления
Из равенства (6.10) следует, что критический угол давления Тогда, если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления Для устранения возможности заклинивания механизма при проектировании ставят условие, чтобы угол давления
на практике угол давления Для кулачковых механизмов с вращающимся коромыслом, в котором заклинивание является менее возможным, максимальный угол давления При проектировании кулачковых можно примять в расчётах не угол давления
6.4. Определение угла давления Угол давления
Согласно равенству (6.8) Подставляя указанные параметры в равенство (6.12), получаем
Знак “+” у кратчайшего расстояния l соответствует левому от оси А его расположению, знак " -" - правому (6.4) при условии, что толкатель движется вверх, а кулачок вращается против часовой стрелки. Из равенства (6.13) следует, что при выбранном законе движения И наоборот, если уменьшить
|