Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии системы при действии на нее потенциальных сил.

Потенциальная энергия — скалярная физическая величина, характеризующая способность некого тела (или материальной точки) совершать работу за счет своего нахождения в поле действия сил. Другое определение: потенциальная энергия — это функция координат, являющаяся слагаемым в лагранжиане системы, и описывающая взаимодействие элементов системы.

Принцип Даламбера для МТ и МС.

Приведение сил инерции точек МС и твердого тела к простейшему виду. Частные случаи приведения.

Динамические реакции при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси.

Связи и их уравнения. Классификация связей.

Возможные перемещения. Число степеней свободы системы. Виртуальная работа. Идеальные связи.

Принцип возможных перемещений.

Общее уравнение динамики.