Задача 2.2

Данная задача относится к сложному движению точки. Для определения абсолютной скорости точки необходимо найти ее относительную и переносную скорости и воспользоваться теоремой параллелограмма скоростей. Исходные данные представлены в табл. 2.2 и на рис. 2.3.

Условие:

Точка М движется по хорде диска (см. рис. 2.3, схемы 1, 3, 4), по диаметру (см. рис. 2.3, схемы 2, 5, 7, 8, 9) или ободу (см. рис. 2.3, схемы 6, 10) согласно закону s=АМ=¦(t). Диск вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О₁ и перпендикулярной плоскости диска (см. рис. 2.3, схемы 1, 2, 6, 7, 9), или вокруг оси О₁О₂, лежащей в плоскости диска (см. рис. 2.3, схемы 3, 4, 5, 8, 10), в направлении, указанном стрелкой, с постоянной угловой скоростью w. Определить абсолютную скорость точки М в момент времени t₁.

Рис. 2.3. Схемы к задаче 2.1. – сложное движение точки.

Таблица 2.2.

Цифра шифра	1-я цифра шифра	2-я цифра шифра	3-я цифра шифра
AM=s=¦(t), см	t1, c	w, c-1	R, см	a, см	a, град	Номер схемы (рис. 2.3)
	30sinpt/6					–
	20(t2–t)
	25(1–cospt/4)					–
	3t2					–
	40sinpt/3				–
	90(cospt/4–1)					–
	15(t+sinpt/2)					–
	20(t–sinpt/6)					–
	2(t2+t)
	8(t+sinpt/3)				–	–

Примечание. Точка М изображена на схемах (см. рис. 2.3) в области положительных значений дуговой координаты s.