![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Пример решения задачи 2.2
Условие. Точка М движется по ободу диска радиусом R=20 см согласно закону s = АМ = 6 t sin(pt/3). Диск вращается вокруг неподвижной оси О1О2, лежащей в плоскости диска, в направлении, указанном стрелкой, с постоянной угловой скоростью w=0, 5 рад/с. Определить абсолютную скорость точки М в момент времени t 1 =5 с (рис.2.4).
Определим параметры относительного движения точки: а) положение точки М в заданный момент времени t=5 с:
![]() Знак минус означает, что точка М в рассматриваемый момент времени находится в области отрицательных значений дуговой координаты s; б) определим центральный угол a и отрезок MN: в) найдем проекцию относительной скорости
Модуль абсолютной скорости точки М (рис. 2.5.) найдем по формуле: Вектор абсолютной скорости направлен по диагонали прямоугольника, построенного на относительной и переносной скоростях как сторонах.
Абсолютное ускорение где при t1=5с касательное ускорение в относительном движении: ![]() ![]() ![]() нормальное ускорение в относительном движении:
нормальное ускорение в переносном движении:
кориолисово ускорение:
Положительный знак Модуль абсолютного ускорения точки М находим способом проекции на оси х, у и z (рис. 2.6):
Рис.2.6. Направление вектора ( ( (
|