![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Пример решения задачи 2.3
Условие. Кривошип ОА длиной R=64 см вращается вокруг неподвижной оси О с постоянной угловой скоростью w=1 рад/с и приводит в движение шатун АВ длиной L=72 см и ползун В. Для положения механизма, заданного значениями углов a=45°, b=30, ° найти скорость и ускорение ползуна В. Схема механизма приведена на рис. 2.8.
![]() Рассмотрим движение шатуна в данный момент времени как вращательное относительно оси, проходящей через мгновенный центр скоростей Р перпендикулярно неподвижной плоскости, по отношению к которой происходит плоское движение. Угловая скорость шатуна в этом случае определяется из соотношения Расстояния АР и BP определим из решения треугольника АВР, применив теорему синусов. Для заданного положения механизма получим
Подставив найденные значения расстояний в соответствующие формулы, получим 2. Для определения ускорения ползуна B воспользуемся векторным равенством:
где
Ускорение точки А кривошипа при равномерном вращении вокруг неподвижной оси О состоит только из осестремительной составляющей, модуль которой определяется формулой Осестремительное ускорение точки В при ее вращении вокруг полюса А:
![]() ![]() ![]() ![]() Проведем вектор ускорения Знак минус показывает, что истинное направление ускорения точки В противоположно принятому. 3. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА ПО РАЗДЕЛУ «ДИНАМИКА»
|