Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Регулятор КСД-3-1000
|
|
КСД – дифференциально-трансформаторный для измерения неэлектрических величин (давления, уровень, расхода и т.д.) имеющих унифицированный входной сигнал (0-10мГн или +-10мГн), приборы могут иметь: линейную шкалу для уровня, давления и т.п.; квадратичную шкалу для расхода.
Приборы выполнены в стальном корпусе с размерами 160х200х500мм, щитового исполнения. На передней панели прибора расположена система регистрации, тумблер включения и сигнализацию «Прибор включен», тумблер включения – перемещения диаграммной ленты. На верхней панели под корпусом находится система управления сигнализацией, шкала регулировки 0-100% при этом погрешность срабвтывания сигнализирующего устройства не должна превышать +-1, 5% значения измеряемой величины относительно заданных значений шкалы прибора. Климатическое исполнение приборов УХЛ4.1 – температура, при которой прибор может работать от +5 грудусов Цельсия до +50 градусов Цельсия при влажности не более 80%. В зависимости от модификации приборы могут иметь:
- 2-х или 3-х контактное позиционное сигнализирующие устройство;
- реостатное выходное устройство для дистанционной передачи показаний на дублирующий прибор;
- реостатный задатчик со 100% зоной пропорциональности для работы в комплекте с прибором П1723 (регулирующий прибор) для решения сигнализации «ПИ» - регулирования.
- дополнительно устанавливается преобразователь входного сигнала в унифицированный токовый выходной сигнал (0-5мА или 4-20мА).
3. Расчетная часть
По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую:
| Параметр | ||||||||||||
| θ, °С | 80.1 | 80.1 | 80.2 | 80.3 | 80.8 | 81.1 | 81.5 | 83.0 | 84.0 | 87.9 | 90.0 | |
| t, с |
С помощью касательной к экспериментальной кривой в точке перегиба определяем То и τ:
То=500 с τ =160 с
По формуле: 
строим эквивалентную кривую с запаздыванием на 160 сек:
| Параметр | ||||||||||||
| θ экв, °С | 80.46 | 81.2 | 81.7 | 82.51 | 83.32 | 83.9 | 84.62 | 86.51 | 87.23 | 88.38 | 90.1 | |
| t+tзап, с |
|
|
Рис.3. Экспериментальная и эквивалентная кривые разгона
 |
|
|
Для оценки точности приближения экспериментальных данных к решению уравнения эквивалентного объекта, полученного в результате идентификации, применяют различные критерии. Наиболее распространенным из них является среднеквадратическое отклонение экспериментальных данных от характеристики, полученной в результате расчетов:
|
|
,
где θ 1(ti) - экспериментальное значение температуры в момент времени ti;
θ 2(ti) - расчетное (эквивалентное) значение температуры в момент времени ti;
n – число экспериментальных точек.
| θ, °С | 80, 2 | 80, 3 | 80, 8 | 81, 1 | 81, 5 | ||
| θ экв, °С | 81.7 | 82.51 | 83.32 | 83.9 | 84.62 | 86.51 | 87.23 |
| ti, с |
Таким образом, в дальнейших расчетах используем эквивалентный объект, описываемый с точностью 26 % дифференциальным уравнением 1-го порядка с самовыравниванием и запаздыванием со следующей передаточной функцией:
Найдем величину усиления объекта:
kо = (θ уст- θ 0)/М=(90-80)/3=3.3
kо = 3.3
Передаточная функция объекта будет иметь вид:
W(p)=(3.3*e-160p)/(500p+1)
Безразмерные показатели объекта и переходного процесса:
τ / T0=0, 32
tрег/ τ =0, 19