![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Регулятор КСД-3-1000
КСД – дифференциально-трансформаторный для измерения неэлектрических величин (давления, уровень, расхода и т.д.) имеющих унифицированный входной сигнал (0-10мГн или +-10мГн), приборы могут иметь: линейную шкалу для уровня, давления и т.п.; квадратичную шкалу для расхода. Приборы выполнены в стальном корпусе с размерами 160х200х500мм, щитового исполнения. На передней панели прибора расположена система регистрации, тумблер включения и сигнализацию «Прибор включен», тумблер включения – перемещения диаграммной ленты. На верхней панели под корпусом находится система управления сигнализацией, шкала регулировки 0-100% при этом погрешность срабвтывания сигнализирующего устройства не должна превышать +-1, 5% значения измеряемой величины относительно заданных значений шкалы прибора. Климатическое исполнение приборов УХЛ4.1 – температура, при которой прибор может работать от +5 грудусов Цельсия до +50 градусов Цельсия при влажности не более 80%. В зависимости от модификации приборы могут иметь: - 2-х или 3-х контактное позиционное сигнализирующие устройство;
- реостатный задатчик со 100% зоной пропорциональности для работы в комплекте с прибором П1723 (регулирующий прибор) для решения сигнализации «ПИ» - регулирования. - дополнительно устанавливается преобразователь входного сигнала в унифицированный токовый выходной сигнал (0-5мА или 4-20мА).
По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую:
С помощью касательной к экспериментальной кривой в точке перегиба определяем То и τ: То=500 с τ =160 с По формуле:
![]()
![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ![]()
![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ![]() ![]() где θ 1(ti) - экспериментальное значение температуры в момент времени ti; θ 2(ti) - расчетное (эквивалентное) значение температуры в момент времени ti; n – число экспериментальных точек.
Таким образом, в дальнейших расчетах используем эквивалентный объект, описываемый с точностью 26 % дифференциальным уравнением 1-го порядка с самовыравниванием и запаздыванием со следующей передаточной функцией: Найдем величину усиления объекта: kо = (θ уст- θ 0)/М=(90-80)/3=3.3 kо = 3.3 Передаточная функция объекта будет иметь вид: W(p)=(3.3*e-160p)/(500p+1) Безразмерные показатели объекта и переходного процесса: τ / T0=0, 32 tрег/ τ =0, 19
|