![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Анализ динамических характеристик АСР ⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8
С регулятором По виду переходной характеристики можно определить показатели качества переходного процесса:
Рис.7 Переходная характеристика САР с ПИ-регулятором. Время регулирования: 7.4 с; Время нарастания: 1.22 с; Статическая ошибка: 0; Перерегулирование: 20.1 % Чтобы получить логарифмические амплитудные и фазовые характеристики, по которым можно определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему.
Рис.9 График АФЧХ системы регулирования температуры с регулятором. Из рис.9 видно, что система является устойчивой, т.к. годограф не охватывает точку (0, -1) (критерий устойчивости Найквиста).
Заключение
В данной работе для автоматизации процесса сушки кирпича-сырца, использовались современные средства измерения технических величин и управления ими, что позволило добиться наблюдаемости основных технологических параметров производственного процесса и потенциальной управляемости производственного процесса в автоматическом режиме, что позволяет человеку отстраниться от процесса управления при сохранении и увеличении производительности производства и росте качества выпускаемой продукции, что приведёт к желаемому экономическому эффекту. В ходе работы, были получены характеристики системы с ПИ-регулятором, по которым можно сказать, что система устойчива, и обладает достаточным запасом устойчивости.
|