Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела.

При поступательном движении все точки тела движутся так же, как и центр масс, значит:

Задачи:

1. по закону движения определить главный вектор внешних сил, действующих на точки данного тела. При этом главный вектор момент всех внешних сил относительно центра масс равен нулю.

2. по внешним силам и начальным условиям найти закон движения тела.

Дифференциальные уравнения вращательного движения твердого тела.

. Аналогично для двух других осей:

Задачи:

1. по закону движения и моменту инерции определить главный вектор момент всех внешних сил, действующих на точки данного тела.

2. по внешним силам, моментам инерции и начальным условиям найти закон движения тела.

3. по внешним силам и угловому ускорению определить момент инерции.