Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Визначення множин кінцевих та початкових опорних точок позиціонування СхПР.
|
|
Рис. 3. Множини опорних точок позиціонування СхПР для РП1, 6
Рис. 4. Множини опорних точок позиціонування СхПР для РП2, 4 
Рис. 5. Множини опорних точок позиціонування СхПР для РП3
Рис. 6. Множини опорних точок позиціонування СхПР для РП5
Рис. 7. Взаємне розташування множин координат точок {CtПР |t= 
} та {АtПР |t= 
}
Для кожної з множин {CtПР |t= 
} визначимо множини початкових опорних точок {АtПР |t= 
} та величину кінематичного ресурсу, що затрачається при переміщенні СхПР між опорними точками. Отримані опорні точки подано у вигляді таблиць 1 – 4.
Таблиця 1
Координати опорних точок позиціонування СхПР РП1, 6
| {C1, 6ПР} | q, мм | {А1, 6ПР} | ||
| ХC1, 6ПР | YC1, 6ПР | ХА1, 6ПР | YA1, 6ПР | |
Таблиця 2
Координати опорних точок позиціонування СхПР РП2, 4
| {C2, 4ПР} | q, мм | {А2, 4ПР} | ||
| ХC2, 4ПР | YC2, 4ПР | ХА2, 4ПР | YA2, 4ПР | |
Таблиця 3
Координати опорних точок позиціонування СхПР РП3
| {C3ПР} | q, мм | {А3ПР} | ||
| ХC3ПР | YC3ПР | ХА3ПР | Y3ПР | |
Таблиця 4
Координати опорних точок позиціонування СхПР РП5
| {C5ПР} | q, мм | {А5ПР} | ||
| ХC5ПР | YC5ПР | ХА5ПР | YA5ПР | |
За даною методикою, при наявності спільних перетинів кінцевих точок {CtПР |t= 
}, а такі перетини є на інтервалі [1815; 2150] мм (див. рис.7), зокрема має місце частковий перетин (PC), метод пошуку кінцевих точок ділиться на два способи (див. рис.2) однокоординатний та різнокоординатний