Графическое исследование кинематики рядного механизма.

Изобразим в масштабе , мм/м, кинематическую схему рядного зубчатого механизма. Нанесем на эту схему линейную скорость точки P₁, изобразив ее в произвольном масштабе , мм/м*с-1 отрезком Р₁Р₁^’ Соединим конец этого отрезка точку Р₁^’ центрами вращения колес 1 и 2 точками 0₁ и 0₂ и получим прямые, определяющие распределение линейных скоростей этих звеньев, для точек лежащих на линии центров. Эти прямые образуют с линией центров соответственно углы ₁ и ₂. Точка Р₂ является точкой касания начальных окружностей колес 3 и 4. Так как в точке касания начальных окружностей линейные скорости звеньев 2 и 3 равны, а распределение линейных скоростей по линии центров для звена 2 известно, то можно определить отрезок Р₂Р₂^’, который изображает скорость точки Р₂ в масштабе , мм/м*с-1. Соединив прямой точку Р₂^’ с центром вращения звена 3 получим прямую распределения линейных скоростей для точек звена 3, лежащих на линии центров. Угол, который образует эта прямой с линией центров, обозначим ₃. Угловые скорости звеньев определятся из этой графической расчётной схемы по формулам:

Передаточное отношение, рассматриваемого рядного зубчатого механизма, будет равно: