Движение механизма относительно стойки.

Движение механизма относительно водила.

То есть можно записать выражение, которое называется формулой Виллиса для планетарных механизмов

Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.

1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Дано: Кинематическая схема механизма - r_i, числа зубьев колес - z_i;

Определить: Передаточное отношение механизма.

Аналитическое определение передаточного отношения.

В планетарном редукторе, изображенном на рис.17.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:

· z₂, который зацепляется с зубчатым венцом z₁ звена 1;

· z₃, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z₄ звена 3.

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z₁ и z₂

для внутреннего зацепления колес z₄ и z₃

Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим