Аналитическое определение передаточного отношения.

В планетарном редукторе, изображенном на рис. 17.7 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:

· z₂, который зацепляется с зубчатым венцом z₁ звена 1;

· z₃, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z₄ звена 3.

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внутреннего зацепления колес z₂ и z₁:

для внутреннего зацепления колес z₄ и z₃:

Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:

Графическое определение передаточного отношения.

Контрольные вопросы к лекции N 17

1. Какой зубчатый механизм называется сложным?

2. Какой механизм называется планетарным?

3. Как определить передаточное отношение одной из схем планетарного механизма аналитическим способом?

4. Какова цель применения метода обращения движения при кинематическом анализе планетарного механизма?

5. Как используются графический (аналитический) метод для определения угловых скоростей зубчатых колёс планетарных механизмов?