![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Удар по вращающемуся телу.
При исследовании удара по вращающемуся телу кроме теоремы об изменении количества движения приходится использовать и закон моментов. Относительно оси вращения его запишем так Правую часть надо немного преобразовать. Найдем, сначала, интеграл момента ударной силы относительно неподвижной точки О:
При этом предполагалось, что за малое время удара τ радиус-вектор Проектируя результат этого векторного равенства на ось вращения z, проходящую через точку О, получим
В качестве примера рассмотрим удар вращающегося тела о неподвижную преграду. Тело, вращаясь вокруг горизонтальной оси О, ударяется о преграду А (рис.114). Определим ударные импульсы сил, возникающих в подшипниках на оси,
По теореме об изменении количества движения где скорости центра масс С в начале и конце удара Третье уравнение, по (10), получится в виде И, так как коэффициент восстановления то Находим импульсы реакции оси: Обязательно надо обратить внимание на то, что при Место, точка удара, расположенная на этом расстоянии Кстати, заметим, что центр удара совпадает с точкой где приложены равнодействующая сил инерции и вектор количества движения. Вспомним, что при ударе длинной палкой по неподвижному предмету, мы нередко испытывали рукой неприятный ударный импульс, как говорят – «отбивали руку». Нетрудно найти в этом случае центр удара – место, которым следует ударить, чтобы не почувствовать это неприятное ощущение (рис.115). Рис.115
Так как Следовательно, центр удара находится на расстоянии трети длины от конца палки. Понятие центра удара учитывают при создании различных ударных механизмов и других конструкций, где встречаются ударные процессы.
|