![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Промышленных роботов.
Технические характеристики ПР включают: 1. Грузоподъемность - наибольшая масса захватываемого ПР объекта производства, при которой гарантируется захватывание., удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР. 2. Число степеней подвижности ПР - это сумма возможных координатных движений захваченной детали относительно неподвижного звена: стойки или основания. 3. Зона обслуживания ПР - это пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик. 4. Рабочая зона ПР - это пространство в котором может находиться рабочий орган при его функционировании. 5. Погрешность позиционирования - отклонение положения рабочего органа от заданного управляющей программой. По характеру выполняемых операций ПР подразделяются на: 1. Производственные - непосредственно участвующие в производственном процессе и выполняющие основные операции (сварка, гибка, окраска, сборка). 2. Подъемно-транспортные (вспомогательные) - используемые для установки и снятия деталей и инструмента, обслуживания транспортеров и складов. 3. Универсальные - выполняющие основные и вспомогательные операции. По виду производства различают ПР, используемые в литейном, сварочном производстве, при механической обработке, сборке, автоматическом контроле и т.д. По степени автоматизации: 1. Специальные ПР - выполняют определенную технологическую операцию и обслуживают конкретную модель оборудования. 2. Специализированные - выполняют операции одного вида (сварку, окрашивание, сборку) и обслуживают определенную группу моделей оборудования, например, станки с горизонтальной осью шпинделя. 3. Универсальные - служат для выполнения разнородных операций и функционируют с оборудованием различного назначения. Их используют в автоматизированном производстве. По грузоподъемности: 1. Сверхлегкие (до I кг). 2. Легкие (свыше 1 до 10 кг). 3. Средние (свыше 10 до 200 кг). 4. Тяжелые (свыше 200 кг). 5. Сверхтяжелые (свыше 1000 кг). По числу степеней подвижности: 1. Двумя. 2. Тремя. 3. Четырьмя. 4. Более четырех степеней подвижности. По возможности передвижения: 1. Стационарные - имеют ориентирующие и транспортирующие движения. 2. Подвижные - дополнительно к этим движениям еще и координатные перемещения. По способу установке на рабочем месте: 1. Напольные - обеспечивают смену инструмента, контроль операции, межстаночное транспортирование. 2. Встроенные - обслуживают только один станок.
|